结论：当事人主观上未发生错误认识，并不直接决定能否以显失公平为由撤销合同。显失公平的认定需综合考虑合同订立时的具体情况、双方当事人的权利义务是否明显失衡，以及是否存在一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形。

详细分析：

1. 显失公平的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，显失公平的合同通常指的是一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的。这里强调的是“利用”和“显失公平”两个核心要素。
   • 当事人主观上未发生错误认识，并不直接排除显失公平的可能性。因为显失公平的认定更多是基于合同订立时的客观情况，如双方当事人的经济地位、交易经验、信息获取能力等，以及合同内容是否明显偏离了公平原则。

2. 主观认识与显失公平的关系：

   • 主观认识是当事人对合同内容、交易条件等的个人理解和判断。虽然主观认识可能影响当事人的决策，但它并不是显失公平认定的直接依据。
   • 即使当事人主观上未发生错误认识，但如果合同内容确实显失公平，且存在一方利用对方处于不利地位的情形，那么该合同仍然有可能被撤销。

3. 实践中的考量因素：

   • 在判断合同是否显失公平时，法院或仲裁机构会综合考虑多种因素，如合同订立时的市场环境、双方当事人的交易习惯、合同条款的明确性等。
   • 如果一方当事人在合同订立时确实处于危困状态或缺乏判断能力，且另一方当事人利用了这种不利地位，那么即使前者主观上未发生错误认识，该合同也可能因显失公平而被撤销。

4. 法律建议：

   • 如果您认为合同存在显失公平的情况，即使您主观上未发生错误认识，也可以考虑寻求法律救济。您可以收集相关证据，如合同文本、交易记录、双方沟通记录等，以证明合同确实显失公平。
   • 在寻求法律救济时，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估合同情况、制定维权策略，并代表您与对方进行协商或参与诉讼、仲裁等程序。

总结：当事人主观上未发生错误认识，并不直接决定能否以显失公平为由撤销合同。显失公平的认定需综合考虑多种因素，包括合同订立时的客观情况、双方当事人的权利义务是否明显失衡等。如果您认为合同存在显失公平的情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。