开庭时提交的遗嘱，只要符合法律规定的形式和实质要件，是可以被法院认可的。以下从不同角度为你详细分析：
遗嘱的合法形式
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱有多种合法形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。每种形式的遗嘱都有其特定的要求：
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是最为直接且常见的一种遗嘱形式，只要满足上述条件，即具有法律效力。
代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。在这种情况下，见证人的选择至关重要，他们必须与遗嘱继承无利害关系，以确保遗嘱的真实性和公正性。
打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。这是针对现代打印技术而设立的一种遗嘱形式，同样需要见证人的参与以确保遗嘱的合法性。
录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。这种形式利用了现代科技手段，使得遗嘱的订立更加便捷和直观。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。然而，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。这是因为口头遗嘱的易变性和不确定性，所以法律对其设立了较为严格的条件。
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。公证遗嘱具有最高的法律效力，因为公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格的审查和确认。
遗嘱的实质要件
除了形式要件外，遗嘱还必须满足实质要件才能被法院认可。这主要包括：
遗嘱人必须具有完全民事行为能力：这意味着遗嘱人必须能够清晰地表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。
遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱不能是在受胁迫、欺骗或其他非法手段下订立的，否则将被视为无效。
遗嘱内容必须合法：遗嘱不能违反法律的强制性规定或公序良俗。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
开庭时提交遗嘱的注意事项
在开庭时提交遗嘱时，你需要注意以下几点：
确保遗嘱的完整性和真实性：提交遗嘱时，应确保遗嘱的原件或经公证的复印件完整无损，且内容真实无误。
提供见证人信息：如果遗嘱是代书遗嘱、打印遗嘱或录音录像遗嘱等形式订立的，你需要提供见证人的姓名、联系方式等信息，以便法院在需要时进行核实。
准备相关证据：除了遗嘱本身外，你还可以准备其他相关证据来支持遗嘱的真实性和合法性。例如，遗嘱人的医疗记录、见证人的证言等。
遗嘱不被认可的可能情况
尽管遗嘱在符合法律规定的情况下是可以被法院认可的，但也存在一些情况下遗嘱可能不被认可。这主要包括：
遗嘱形式不合法：如果遗嘱没有满足法律规定的形式要件，如缺少见证人签名、未注明年月日等，那么遗嘱可能被视为无效。
遗嘱内容违法或违反公序良俗：如果遗嘱内容违反了法律的强制性规定或公序良俗，那么遗嘱也可能被视为无效。
遗嘱人订立遗嘱时无民事行为能力或受胁迫、欺骗：如果遗嘱人在订立遗嘱时无民事行为能力或受到胁迫、欺骗等非法手段的影响，那么遗嘱同样可能被视为无效。
总结与建议：
开庭时提交的遗嘱，在符合法律规定的形式和实质要件的情况下，是可以被法院认可的。为了确保遗嘱的合法性和有效性，我建议你：
在订立遗嘱时咨询专业律师：以确保遗嘱的形式和内容都符合法律规定。
妥善保管遗嘱原件：并考虑进行公证以增强其法律效力。
在开庭时提供完整的证据链：包括遗嘱原件、见证人信息、相关医疗记录等，以支持遗嘱的真实性和合法性。
如果你在遗嘱订立或开庭提交过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。