赠与行为完成后双方协商返还的行为性质，主要取决于双方的具体协商内容和实际情况。但从法律原则上来说，赠与行为一旦完成，通常是不允许随意要求返还的。下面我详细解释一下：

1. 赠与行为的法律性质：

   • 赠与是赠与人自愿将自己的财产无偿地给予受赠人，受赠人也明确表示接受的行为。
   • 一旦赠与财产的权利发生转移，如动产已经实际交付，不动产已经办理过户登记，赠与行为通常就具备了不可撤销的效力。

2. 法定返还情形：

   • 尽管赠与行为原则上不可撤销，但在某些法定情形下，赠与人可以要求返还赠与财产。
   • 这些情形包括：受赠人对赠与人或赠与人的近亲属实施严重侵害行为；受赠人对赠与人负有扶养义务却故意不履行；受赠人不履行赠与合同中约定的义务。

3. 双方协商返还的情况：

   • 如果赠与完成后，双方通过协商达成了一致，同意返还赠与财产，那么这种行为在法律上是被允许的。
   • 协商返还的具体条件和方式应由双方共同确定，并应明确记载在协议中，以避免后续产生纠纷。

4. 法律建议：

   • 在进行赠与行为时，建议双方明确赠与的目的、条件以及可能的返还情况，以减少后续的法律风险。
   • 如果赠与后确实需要返还财产，应及时与对方协商，并签订书面的返还协议，以确保双方权益得到保障。

综上所述，赠与行为完成后双方协商返还的行为性质主要取决于双方的协商内容和实际情况。在符合法定情形或双方协商一致的情况下，赠与财产是可以返还的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。