抵押权人未起诉时，若想保留对拍卖款的优先受偿权，需通过合法程序主张权利，具体可通过以下方式实现：

1. 申请参与分配程序
   若抵押物被其他债权人申请强制执行并进入拍卖程序，抵押权人虽未起诉，但仍可依据《民事诉讼法司法解释》第506-509条，在执行阶段向执行法院提交书面申请，主张优先受偿权。需提供以下材料：

   • 抵押权登记证明（如他项权证）；
     
   • 主债权合同及抵押合同；
     
   • 债务人未清偿债务的证据（如借款凭证、催款记录等）。
     关键点：需在执行财产分配方案作出前提出申请，否则可能丧失优先权。

2. 提起实现担保物权特别程序
   根据《民事诉讼法》第196-197条，抵押权人可直接向抵押物所在地法院申请拍卖、变卖抵押物，无需经过诉讼程序。法院审查后若认定抵押权成立，会裁定准许拍卖，并凭裁定书申请强制执行。
   优势：程序周期短（通常2个月内完成），成本较低，可直接保留拍卖款优先权。

3. 在债务人破产程序中申报债权
   若债务人进入破产程序，抵押权人需在破产管理人规定的期限内申报债权，并明确主张抵押权优先性。根据《企业破产法》第109条，抵押权人对抵押物变现价款享有优先受偿权，但需通过破产程序分配。
   注意：未申报债权将视为放弃权利，可能导致优先权丧失。

4. 通过协商或调解保留权利
   若其他债权人或债务人同意，可签订书面协议明确抵押权人对拍卖款的优先受偿顺序。协议需经法院确认或公证，以增强执行力。

风险提示：

• 若抵押物被其他债权人首先查封并进入执行程序，抵押权人未及时主张权利可能导致分配顺序滞后；
  
• 抵押权登记瑕疵（如范围、期限不明确）可能影响优先权认定；
  
• 债务人恶意转移财产或抵押物被无偿处分时，需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权。

建议行动步骤：

1. 立即核查抵押权登记状态及主债权履行情况；
   
2. 根据案件进展选择上述程序（优先推荐实现担保物权特别程序）；
   
3. 委托律师协助准备材料并跟进程序，避免权利过期。
   

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。