仲裁当庭调解成功签字后，一般情况下是不能反悔的，但在特定条件下可以申请撤销调解协议。以下是对这一问题的详细分析：

1. 调解协议的法律效力：

   • 调解协议一旦在仲裁庭上达成并签字确认，即具有法律效力，对双方当事人均具有约束力。这意味着双方应当按照调解协议的内容履行各自的义务。

2. 不能反悔的常规情况：

   • 在调解协议达成并签字后，如果一方或双方没有法定理由而反悔，通常是不被允许的。因为调解协议是双方自愿达成的，且已经得到了仲裁庭的确认，具有法律上的确定性和稳定性。

3. 可以申请撤销调解协议的特定条件：

   • 存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在调解过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了调解协议，那么受损害方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销该调解协议。
   • 调解协议显失公平：如果调解协议的内容明显不公平，例如一方承担了过多的义务而另一方则获得了过多的利益，且这种不公平是双方在签订调解协议时无法预见的，那么受损害方也可以申请撤销调解协议。但这种情况下的撤销申请需要满足严格的条件，并需要提供充分的证据来证明调解协议的不公平性。

4. 申请撤销调解协议的程序：

   • 如果一方认为调解协议存在上述可撤销的情形，可以向仲裁庭提出申请，要求撤销调解协议。仲裁庭在收到申请后，会进行审查并作出决定。如果仲裁庭认为申请有理，会裁定撤销调解协议；如果认为申请无理，会驳回申请。

5. 法律建议：

   • 在签订调解协议前，务必仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
   • 如果在调解过程中感到有压力或不确定，可以要求暂停调解，咨询专业律师的意见后再做决定。
   • 如果已经签订了调解协议但后来发现存在问题，应及时收集证据并咨询律师，评估是否有可能申请撤销调解协议。

行动建议：如果您在仲裁调解后遇到了相关问题，或者对调解协议的内容有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。