是的，在拒执罪（即拒不执行判决、裁定罪）的案件中，公安机关确实需要先进行调查。以下是我从多个角度为你详细分析的原因和流程：
一、公安机关调查的必要性
立案前的初步审查：
- 公安机关在接到报案、控告、举报或自首材料后，会进行初步审查，以判断是否存在犯罪事实，是否需要追究刑事责任。这是立案前的必要程序，也是确保案件质量的重要环节。
收集证据：
- 公安机关在调查过程中，会收集与案件相关的证据，包括书证、物证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述和辩解等。这些证据是后续刑事诉讼的基础，对于证明犯罪事实、确定犯罪嫌疑人具有至关重要的作用。
确定犯罪嫌疑人：
- 通过调查，公安机关可以确定犯罪嫌疑人，并对其采取必要的强制措施，如刑事拘留、取保候审等。这有助于防止犯罪嫌疑人逃匿或继续实施犯罪行为，保障诉讼的顺利进行。
二、公安机关调查的具体流程
接受案件：
- 公安机关在接到报案、控告、举报或自首材料后，会立即接受，并制作相应的接受案件回执单。
初步审查：
- 公安机关会对接受的材料进行初步审查，判断是否存在犯罪事实，是否需要追究刑事责任。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，会予以立案。
立案侦查：
- 立案后，公安机关会指定侦查人员负责案件的侦查工作。侦查人员会采取多种措施收集证据，包括询问证人、勘验现场、检查物品、扣押物证等。
采取强制措施：
- 在侦查过程中，如果认为犯罪嫌疑人可能逃匿或继续实施犯罪行为，公安机关可以对其采取必要的强制措施，如刑事拘留、取保候审等。
侦查终结：
- 当侦查人员认为已经收集到足够的证据证明犯罪事实时，会撰写侦查终结报告，并提出起诉意见或不起诉意见。如果认为需要起诉的，会将案件移送人民检察院审查起诉。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果犯罪嫌疑人被认定构成拒执罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。同时，其拒不执行的判决、裁定仍需履行。
建议：
- 如果你或你身边的人涉嫌拒执罪，建议积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
如果你有任何关于拒执罪或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。