结论：合同到期公司不续约，员工同意的情况下，员工通常是有补偿的，但具体补偿情况需根据劳动合同的约定以及相关法律法规来确定。

分析：

1. 劳动合同约定：

   • 如果劳动合同中明确约定了合同到期不续约时的补偿条款，那么公司应当按照合同约定给予员工相应的补偿。这是基于合同自由原则，双方应当遵守合同中的约定。

2. 法律法规规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

3. 特殊情况：

   • 如果是因为劳动者自身原因（如严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等）导致公司不续约，那么公司可能不需要支付经济补偿。
   • 如果公司提出续约，但条件低于原合同，劳动者不同意续约的，公司也应当支付经济补偿。

建议：

• 查看劳动合同：首先，员工应当查看自己的劳动合同，了解其中是否有关于合同到期不续约时的补偿条款。
• 与公司协商：如果劳动合同中没有明确约定，或者员工对公司的补偿方案有异议，可以与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
• 寻求法律援助：如果协商无果，员工可以寻求法律援助，向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

例子：

假设员工A在公司工作了3年，劳动合同即将到期。公司提出不续约，且劳动合同中没有明确约定补偿条款。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，公司应当向员工A支付3个月工资的经济补偿。如果员工A的月工资为5000元，那么公司应当支付的经济补偿为15000元。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。