结论：是否能要到年薪的20%作为年终奖，需视具体情况而定，包括劳动合同或公司规章制度的具体规定、年终奖的性质以及员工离职的具体原因等。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同或公司规章制度有明确规定
若规定年终奖与在职时间挂钩：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件，且这些条件与员工的在职时间紧密相关（例如，规定年终奖按在职月份比例发放），那么员工在辞职时，可能只能按照实际在职时间比例获得相应部分的年终奖。
- 举例：假设公司规定年终奖为年薪的20%，且按在职月份比例发放。若员工在年中辞职，则只能获得半年比例的年终奖，即年薪的10%。
若规定年终奖为固定金额且与在职时间无关：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖为固定金额，且未与在职时间挂钩，那么员工在辞职时，理论上应有权获得全额年终奖。
- 但需注意：实际操作中，公司可能会以员工已离职为由拒绝发放。此时，员工需依据劳动合同或规章制度的具体规定，与公司进行协商或通过法律途径解决。
二、劳动合同或公司规章制度无明确规定
年终奖视为劳动报酬的一部分：
- 如果劳动合同或公司规章制度中未明确规定年终奖的发放条件，但年终奖已成为公司惯例或员工普遍预期的劳动报酬的一部分，那么员工在辞职时，有权要求公司按照惯例或预期发放年终奖。
- 但需注意：由于缺乏明确规定，员工在主张权利时可能面临一定困难。此时，员工需收集相关证据（如公司往年发放年终奖的记录、同事的证言等），以证明年终奖的存在及其发放条件。
年终奖视为公司福利：
- 如果年终奖被视为公司给予员工的一种福利，而非劳动报酬的一部分，那么公司可能拥有更大的自主权来决定是否发放年终奖以及发放的金额。
- 在此情况下：员工在辞职时，可能难以要求公司发放年终奖。但同样，如果公司往年有发放年终奖的惯例，且员工在职期间表现良好，员工可以尝试与公司进行协商。
三、员工离职的具体原因
员工主动辞职：
- 如果员工是主动辞职，且劳动合同或公司规章制度中未明确规定主动辞职员工无权获得年终奖，那么员工仍有权要求公司按照上述规定发放年终奖。
- 但需注意：公司可能会以员工主动辞职为由拒绝发放年终奖。此时，员工需依据具体情况与公司进行协商或通过法律途径解决。
公司违法解除劳动合同：
- 如果公司违法解除了与员工的劳动合同，导致员工离职，那么员工不仅有权要求公司支付经济补偿金，还有权要求公司按照劳动合同或公司规章制度的规定发放年终奖。
法律建议
查阅劳动合同和公司规章制度：
- 员工应首先查阅自己的劳动合同和公司规章制度，了解年终奖的具体发放条件和规定。
与公司进行协商：
- 如果员工认为自己有权获得年终奖，但公司拒绝发放，员工可以尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，员工可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，员工需收集相关证据，以证明自己的主张。
最后，年终奖的发放问题涉及多个方面，包括劳动合同或公司规章制度的规定、年终奖的性质以及员工离职的具体原因等。因此，在处理此类问题时，员工需综合考虑各种因素，并依据具体情况采取相应的措施。如果你有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。