结论：在工厂门口撞到人但对方没受伤且能行走，之后你离开现场，不一定构成逃逸，但需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件一般包括：
- 主观上明知发生交通事故：即行为人知道或应当知道自己发生了碰撞等事故。
- 客观上实施了逃跑行为：即离开事故现场，不履行救助、报警等义务。
- 目的是逃避法律追究：即行为人逃跑是为了避免承担法律责任。
二、结合你的情况分析
若你确实不知发生碰撞：
- 如果你在工厂门口驾驶时，由于疏忽或对方动作迅速，你并未意识到撞到了人，且对方也未表现出受伤或需要帮助的迹象，之后你正常离开。
- 这种情况下，你不构成逃逸。因为逃逸要求行为人主观上明知发生事故，而你并不知情。但需注意，如果后续有证据证明你应当知情（如碰撞声音很大、车辆有明显损伤等），则可能构成逃逸。
若你明知发生碰撞但认为对方无碍：
- 如果你看到了碰撞，但认为对方没受伤且能行走，因此选择离开。
- 这种情况下，是否构成逃逸存在争议。一方面，你主观上可能认为不需要承担法律责任（因为对方没受伤），但另一方面，法律要求事故发生后应履行救助、报警等义务，即使对方看似无碍。如果对方后续出现伤情或需要帮助，而你未履行义务，则可能被认定为逃逸。
若你明知发生碰撞且对方可能受伤但选择离开：
- 如果你看到了碰撞，且意识到对方可能受伤，但出于逃避法律追究的目的选择离开。
- 这种情况下，你构成逃逸。因为你明知发生事故且对方可能受伤，却未履行救助、报警等义务，而是选择逃跑。
三、法律建议
- 无论是否构成逃逸，都应积极履行义务：在发生交通事故后，即使对方看似无碍，也应停车查看、询问情况，必要时报警或送医。这是法律规定的义务，也是道德上的要求。
- 保留证据：如果可能，尽量保留事故现场的照片、视频或证人证言等证据，以便在后续处理中证明自己的清白或减轻责任。
- 咨询专业律师：如果你对是否构成逃逸存在疑问，或担心后续可能面临的法律责任，建议及时咨询专业律师。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。
四、可能的法律后果
- 若不构成逃逸：你可能只需承担一般的交通事故责任，如赔偿对方因事故造成的合理损失等。
- 若构成逃逸：你可能面临更严重的法律后果，包括行政处罚（如罚款、拘留等）、刑事责任（如交通肇事罪等）以及民事赔偿责任的加重等。
总之，在处理交通事故时，应始终保持谨慎和负责的态度，积极履行法律义务，以避免不必要的法律风险和后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。