针对您提出的问题，即“未成年孩子撞人法院判决后监护人为母亲，并无履行能力，继父有没有履行责任”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确的是，父母作为未成年子女的监护人，有教育、保护未成年子女的权利和义务。当未成年子女造成他人损害时，父母应当依法承担民事责任。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，也是法律对于监护人责任的基本设定。

接下来，我们针对继父是否需要承担责任的问题进行具体分析。继父与继子女之间的关系，是否构成法律上的监护关系，是判断继父是否需要承担责任的关键。根据法律规定，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，如果继父与继子女之间形成了抚养教育关系，那么继父在法律上就视同为生父母，需要承担相应的监护责任。

然而，在您所描述的情况中，法院已经判决监护人为母亲，且并未提及继父与未成年子女之间存在抚养教育关系。这通常意味着，在法院的判断中，继父并未与未成年子女形成法律上的监护关系。因此，在一般情况下，继父不需要对继子女的侵权行为承担监护责任。

此外，如果母亲作为监护人确实没有履行能力，这并不意味着继父就自动成为责任承担者。除非继父与未成年子女之间存在明确的抚养教育关系，并且这种关系得到了法律的认可。否则，继父在法律上并没有义务去承担这一责任。

最后，我们还需要考虑到的是，如果未成年子女有财产，那么应当从其财产中支付赔偿费用。如果财产不足，再由监护人（在此情况下为母亲）进行赔偿。如果母亲确实没有履行能力，那么被侵权人可能需要通过其他途径来寻求赔偿，比如申请社会救助或者与侵权方进行协商等。

综上所述，继父在一般情况下不需要对继子女的侵权行为承担监护责任，除非他与继子女之间存在明确的抚养教育关系。在您所描述的情况中，如果法院已经判决监护人为母亲，并且并未提及继父的责任，那么继父在法律上就没有义务去承担这一赔偿责任。