针对您提出的问题，“有人举报我的货车超载然后要钱了，有人没参与拿钱算敲诈勒索罪嘛”，以下是我的详细解答：

结论前置：是否构成敲诈勒索罪，主要取决于行为人的主观意图和客观行为。如果有人以举报货车超载为由，向货车司机索要财物，并且这种行为是出于非法占有他人财物的目的，那么这种行为就可能构成敲诈勒索罪。而如果有人只是参与了举报，但并没有参与索要财物或分赃，那么这个人通常不会被认定为构成敲诈勒索罪。

详细分析：

1. 敲诈勒索罪的构成：

   • 主观上，行为人必须有非法占有他人财物的目的。
   • 客观上，行为人必须实施了以恶害相通告，使对方产生恐惧心理，并基于此恐惧心理而交付财物的行为。

2. 参与举报与敲诈勒索的区别：

   • 如果某人只是参与了举报货车超载的行为，但并没有参与后续的索要财物或分赃，那么这个人的行为并不符合敲诈勒索罪的构成要件。因为举报本身是一种合法的行为，只要举报的内容是真实的，且举报的目的是为了维护公共利益或法律秩序，那么举报行为就是受法律保护的。
   • 然而，如果某人在举报之后，以举报为由向被举报人索要财物，并且这种行为是出于非法占有他人财物的目的，那么这个人就可能构成敲诈勒索罪。

3. 实际案例中的判断：

   • 在实际案例中，法院会根据行为人的主观意图、客观行为以及案件的具体情节来判断是否构成敲诈勒索罪。如果行为人能够证明自己只是参与了举报，并没有参与索要财物或分赃，且举报的内容是真实的，那么行为人通常不会被认定为构成敲诈勒索罪。

综上所述，如果有人以举报货车超载为由向货车司机索要财物，并且这种行为是出于非法占有他人财物的目的，那么这种行为就可能构成敲诈勒索罪。而如果有人只是参与了举报，但并没有参与索要财物或分赃，那么这个人通常不会被认定为构成敲诈勒索罪。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便更好地维护自己的合法权益。