公司超期限起诉被一审驳回后，二审是否会开庭，这主要取决于一审驳回的具体理由以及二审法院对案件的审查情况。以下从不同角度进行分析：
一审驳回的理由：
- 如果一审法院是因为公司起诉超过了法定的诉讼时效期间而驳回起诉，那么二审法院在审查时，会重点关注公司是否能在二审期间提出新的证据或理由来证明其起诉并未超过时效，或者是否存在时效中断、中止等法定情形。若公司无法提供充分证据，二审法院可能会维持原判，即不开庭或开庭后驳回上诉。但若公司能提供新证据或理由，二审法院则可能会安排开庭进行进一步审理。
- 如果一审法院驳回起诉的理由并非基于诉讼时效，而是基于其他程序性或实体性问题（如证据不足、主体不适格等），那么二审法院在审查时，会针对这些具体问题进行审查。若二审法院认为一审法院的驳回理由不成立，或者公司能在二审期间补充完善相关证据或理由，二审法院则很可能会安排开庭进行审理。
二审法院的审查情况：
- 二审法院在收到上诉案件后，会首先进行形式审查，包括上诉是否在法定期限内提出、上诉材料是否齐全等。若形式审查通过，二审法院会进一步进行实质审查，即针对一审法院的判决或裁定进行审查。
- 在实质审查过程中，二审法院会综合考虑一审法院的判决理由、公司的上诉理由以及双方提交的证据材料等。若二审法院认为有必要通过开庭审理来进一步查明事实或听取双方意见，那么就会安排开庭。
法律建议：
- 对于公司而言，如果一审被驳回起诉，首先应仔细分析一审法院的驳回理由，并评估自身是否有能力在二审期间提供新的证据或理由来支持其上诉。
- 若公司认为一审法院的驳回理由不成立，或者存在其他应当开庭审理的情形，应及时向二审法院提交上诉状及相关证据材料，并积极准备二审开庭。
- 在二审期间，公司应密切关注二审法院的审查进度和通知，确保及时参与二审开庭或提交相关材料。
可能后果：
- 如果二审法院认为一审法院的驳回理由成立，或者公司无法在二审期间提供充分证据或理由来支持其上诉，那么二审法院可能会维持原判，即驳回公司的上诉请求。
- 如果二审法院认为一审法院的驳回理由不成立，或者公司能在二审期间提供充分证据或理由来支持其上诉，那么二审法院可能会撤销一审判决或裁定，并指令一审法院重新审理或直接改判。
总之，公司超期限起诉被一审驳回后，二审是否会开庭取决于多种因素。公司应积极准备二审上诉材料，并密切关注二审法院的审查进度和通知。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。