在审查起诉阶段取得被害人谅解书，并不需要警察在场。以下是详细分析：

1. 审查起诉阶段的性质：

   • 审查起诉阶段是刑事诉讼程序中的一个重要环节，由检察机关负责。在此阶段，检察机关会对侦查机关移送的案件进行全面审查，包括证据的合法性、充分性以及犯罪嫌疑人的刑事责任等。
   • 取得被害人谅解书是犯罪嫌疑人或其辩护人、代理人与被害人之间的一种和解行为，旨在通过赔偿、道歉等方式获得被害人的谅解，从而可能影响检察机关对案件的处理决定。

2. 谅解书的取得方式：

   • 谅解书通常是由犯罪嫌疑人或其辩护人、代理人与被害人直接协商达成的。在协商过程中，双方可以就赔偿金额、道歉方式等事项进行讨论，并最终形成书面谅解书。
   • 这一过程并不需要警察的直接参与或见证。警察在侦查阶段负责收集证据、查明事实，而在审查起诉阶段，他们的角色主要是配合检察机关的工作，提供必要的协助。

3. 警察在场并非必要条件：

   • 警察在场并不是取得被害人谅解书的必要条件。谅解书的效力主要取决于其真实性、合法性和自愿性，而不是是否有警察在场。
   • 如果犯罪嫌疑人或其辩护人、代理人担心谅解书的真实性或合法性受到质疑，可以邀请第三方（如律师、调解员等）作为见证人，以增强谅解书的证明力。但这并不是法律规定的必要步骤，而是基于实际需要的选择。

4. 实际操作中的建议：

   • 在取得被害人谅解书时，建议犯罪嫌疑人或其辩护人、代理人与被害人进行充分沟通，确保谅解书的内容真实、合法且自愿。
   • 如果可能的话，可以邀请律师或调解员等第三方作为见证人，以增加谅解书的可信度和证明力。
   • 在提交谅解书给检察机关时，应附上相关证据材料（如赔偿凭证、道歉信等），以证明谅解书的真实性和合法性。