起诉离婚第一次通常是先进行调解，调解不成再开庭审理，但并非绝对，也存在直接开庭审理的情况。以下是对这一问题的详细分析：

一、调解优先原则及法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这一规定体现了我国法律对婚姻关系的尊重和保护，以及通过调解方式解决纠纷的优先性。调解旨在提供一个平台，让夫妻双方能够冷静沟通、解决分歧，有助于修复感情、化解矛盾，从而促进家庭关系的和谐稳定。

二、调解的具体流程

1. 诉前调解：在当事人向法院提交离婚起诉材料后，法院可能会安排专门的调解员或法官助理与双方当事人进行沟通，了解双方的情况和诉求，尝试通过协商达成和解协议。这一阶段被称为诉前调解，旨在通过非诉讼方式解决纠纷，减轻当事人的诉讼负担。
2. 庭前调解：如果诉前调解未能成功，案件将进入庭审程序。在正式开庭之前，法官仍会再次尝试调解，希望双方能够就离婚事宜达成一致意见。庭前调解有助于明确双方的争议焦点，为后续的庭审做好准备。

三、直接开庭审理的情况

尽管调解是起诉离婚过程中的一个重要环节，但也存在直接开庭审理的情况。这主要包括以下几种情形：

1. 一方坚决不同意调解：如果任何一方明确表示不愿意参与调解，法院将尊重其意愿，不再强制进行调解，而是直接进入审理程序。
2. 案件存在不适宜调解的特殊情形：例如，当一方存在严重家庭暴力、重婚等恶劣行为时，法院可能会认为调解已无法有效解决问题，因此选择直接进入审理判决程序。
3. 法院认为调解不必要：在某些情况下，法院根据案件的实际情况和自身判断，可能认为调解不是必要的步骤，因此会直接对案件进行审理。

四、调解与开庭的意义

1. 调解的意义：

   • 保护婚姻关系：通过调解，双方有机会重新审视自己的婚姻，发现可能存在的问题，并寻求解决方案。这有助于维护婚姻的稳定性和家庭的完整性。
   • 提高诉讼效率：调解可以在较短时间内解决纠纷，避免冗长的诉讼过程，减轻当事人的时间和精力消耗。
   • 促进和谐解决：调解注重双方的沟通和协商，有助于达成双方都能接受的解决方案，减少矛盾冲突，促进社会和谐。

2. 开庭的意义：当调解无法达成一致意见时，开庭审理成为解决纠纷的必要途径。通过庭审过程中的陈述、举证质证、法庭辩论等环节，法官能够全面了解案件事实，依法作出公正判决，从而维护当事人的合法权益。

五、建议与指导

面对起诉离婚的情况，建议当事人积极配合法院的调解工作，尝试通过协商达成和解，以更加平和的方式解决婚姻问题。同时，若调解不成或存在不适宜调解的情形，也应充分准备开庭所需的证据和材料，以确保自身权益得到有效维护。

在处理此类案件时，应充分考虑各种因素，并寻求专业律师的协助以确保自身权益得到充分保障。如果你有任何关于起诉离婚的法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。