代驾发生交通事故后代驾公司要求代驾司机交500元事故保证金是否合法，需分情况讨论：
若代驾公司与司机之间有明确的合同约定：
- 合同内容合法有效：如果代驾公司与司机在签订劳动合同时，明确约定了在发生交通事故时，司机需承担一定比例的赔偿责任或缴纳事故保证金，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种约定是合法有效的。在此情况下，代驾公司要求司机缴纳500元事故保证金，是基于双方合同的约定，司机应当履行。
- 合同内容违法或显失公平：如果合同中的相关条款违反了法律法规的强制性规定，或者显失公平（如保证金数额过高，远超司机可能承担的赔偿责任），那么这些条款可能是无效的。司机有权拒绝缴纳不合理的事故保证金，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
若代驾公司与司机之间没有明确的合同约定：
- 代驾公司无权单方面要求缴纳：在没有合同约定的情况下，代驾公司无权单方面要求司机缴纳事故保证金。因为事故责任应由实际造成事故的一方承担，如果事故是由代驾司机的过失造成的，那么司机应承担相应的赔偿责任。但这并不意味着代驾公司可以随意要求司机缴纳保证金。
- 司机可拒绝并寻求法律帮助：如果代驾公司坚持要求司机缴纳保证金，司机有权拒绝，并可以通过与代驾公司协商、向相关部门投诉或寻求法律帮助等方式来维护自己的权益。
法律建议：
- 审查合同条款：司机在签订劳动合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于事故责任和赔偿的约定。如果发现不合理或违法的条款，应及时提出并协商修改。
- 保留证据：在发生交通事故后，司机应保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以便在需要时证明自己的责任情况。
- 寻求法律帮助：如果代驾公司要求缴纳的事故保证金不合理或违法，司机可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能后果：
- 若司机拒绝缴纳合法约定的事故保证金：代驾公司可能依据合同约定对司机进行处罚或解除劳动合同。但司机也有权通过法律途径主张合同条款的无效或不合理性。
- 若代驾公司违法要求缴纳事故保证金：司机有权拒绝并投诉或起诉代驾公司，要求返还已缴纳的保证金并可能获得赔偿。
总之，代驾公司要求代驾司机交事故保证金是否合法，取决于双方是否有明确的合同约定以及合同条款的合法性。司机在面对此类要求时，应仔细审查合同条款并保留好相关证据，必要时寻求法律帮助以维护自己的权益。