不一定需要等血液检查结果出来才能出事故责任认定书，但血液检查结果是认定醉驾及事故责任的重要依据。具体来说：

1. 事故责任认定的基本流程：

   • 交通事故发生后，交警会第一时间赶到现场，进行勘查、调查取证等工作。
   • 交警会根据现场勘查结果、当事人陈述、证人证言等证据，初步判断事故责任。
   • 如果涉及酒驾或醉驾，交警会依法对当事人进行酒精检测，包括呼气式酒精检测和血液检测。

2. 血液检查结果的作用：

   • 血液检查结果是确定驾驶人是否醉驾的直接证据。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml的，即构成醉驾。
   • 如果血液检查结果显示驾驶人醉驾，那么该驾驶人将承担事故的主要或全部责任（具体责任划分需根据事故具体情况而定）。

3. 事故责任认定书的出具时间：

   • 交警部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
   • 血液检测结果虽然重要，但并非事故责任认定的唯一依据。如果交警部门在现场勘查、调查取证等过程中已经收集到足够证据，可以初步判断事故责任，那么即使血液检测结果尚未出来，也可以先出具事故责任认定书（但认定书中可能会注明“待血液检测结果确认后进一步处理”）。
   • 如果血液检测结果对事故责任认定有重大影响，那么交警部门可能会等待血液检测结果出来后再出具事故责任认定书。

4. 针对您的情况的建议：

   • 您应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和陈述。
   • 如果您对事故责任认定有异议，可以在收到事故责任认定书后三日内向上一级交警部门提出复核申请。
   • 无论事故责任如何划分，您都应关注自己的伤势和后续治疗情况，并保留好相关医疗费用单据等证据，以便后续索赔。

总结来说，血液检查结果是认定醉驾及事故责任的重要依据，但并非事故责任认定的唯一条件。交警部门会根据现场勘查、调查取证等工作的进展情况，结合血液检测结果（如果已出）来出具事故责任认定书。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。