交通事故责任认定书的出具并不必须等待伤者完全康复或必须要有伤情鉴定书，而是依据事故调查、责任划分及法律法规的相关规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、出具时间的法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作。若需进行检验、鉴定，则应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。这意味着，责任认定书的出具时间主要取决于事故调查的进展和相关证据的收集情况，而非伤者的康复进度。
二、开具条件
- 事故真实发生：这是开具责任认定书的前提条件，必须有确凿的证据证明交通事故的发生。
- 责任划分明确：当事人之间的责任需清晰界定，且双方对事故事实无异议或争议已得到妥善解决。
- 不涉及犯罪：当事人不得涉嫌交通肇事罪或其他与交通事故相关的犯罪行为。
三、伤情鉴定与责任认定的关系
- 非必要条件：伤情鉴定并非责任认定的必要前置条件。在很多简单且事实清楚的事故中，交警能够迅速准确地依据现场情况认定责任，无需等待伤情鉴定结果。例如，一方闯红灯导致的碰撞，交警通过现场调查即可明确责任方。
- 辅助作用：虽然伤情鉴定不是必要条件，但在某些情况下，它对责任认定具有辅助作用。当事故责任划分存在争议，且伤者伤情与事故发生过程紧密相关时，伤情鉴定能帮助交警更全面地分析事故经过和各方责任大小。此外，伤情鉴定还可以确定伤者的伤残程度、医疗费用、残疾赔偿金等相关信息，为后续的赔偿提供重要依据。
四、何时需要伤情鉴定
不需要伤情鉴定的情况：
- 事故未造成人员伤亡，或虽有人员受伤但伤势轻微，不影响责任认定。
- 责任划分明确，无需进一步证据支持。
需要伤情鉴定的情况：
- 人员受伤严重，且伤情与事故的因果关系、责任认定密切相关。
- 一方对伤情与事故的关联性提出异议，需要通过鉴定来明确。
五、实际操作建议
- 及时报警并寻求医疗救助：确保伤者得到及时救治，同时保护事故现场，以便交警进行调查。
- 收集现场证据：如照片、视频等，为责任认定提供有力支持。
- 关注责任认定书的出具情况：如有异议，可按规定程序申请复核。
综上所述，交通事故责任认定书的出具并不依赖于伤者的康复情况或是否必须要有伤情鉴定书。在处理交通事故时，应秉持公正、高效的原则，及时、准确地出具交通事故责任认定书，以保障当事人的合法权益。如果您在处理交通事故过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。