结论：将有毒饮料扔进垃圾桶后被别人捡走，是否犯法需分情况讨论，主要取决于您是否尽到了合理的注意义务以及后续行为是否导致损害发生。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从您的行为性质来看：

   • 若您明知饮料有毒仍随意丢弃，且未采取任何警示或防范措施：这种情况下，您的行为可能构成对公共安全的威胁。虽然您并未直接将有毒饮料给予他人，但随意丢弃有毒物质，使得不特定人（包括捡拾者）有可能接触到并受到伤害，这在一定程度上体现了您对公共安全的漠视。如果捡拾者因此受到伤害，您可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至在情节严重的情况下，可能涉及刑事责任（如过失以危险方法危害公共安全罪，但此罪的构成需满足较为严格的条件，如造成严重后果等）。
   • 若您已尽到合理注意义务：例如，您将有毒饮料妥善包装，并明确标注“有毒，请勿饮用”等警示信息，然后丢弃在指定的垃圾收集点。在这种情况下，您已经采取了合理的措施来防止他人误食，如果捡拾者仍然无视警示而饮用，导致自身受损，那么您通常不需要承担法律责任，因为您已经尽到了应有的注意义务。

2. 从捡拾者的行为来看：

   • 捡拾者自行决定饮用有毒饮料：如果捡拾者在明知或应知饮料可能有毒的情况下，仍然选择饮用，那么其应当自行承担由此产生的后果。在这种情况下，您通常不需要对捡拾者的损害承担责任，因为捡拾者的行为属于自担风险。
   • 捡拾者不知情而饮用：如果捡拾者完全不知情，且您未采取任何警示措施，导致捡拾者误食有毒饮料并受到伤害，那么您可能需要承担一定的民事赔偿责任。这种责任主要基于您未尽到对公共安全的合理注意义务。

3. 法律建议：

   • 妥善处理有毒物质：为了避免不必要的法律风险，建议您在处理有毒饮料或其他有毒物质时，务必采取妥善的措施，如妥善包装、明确标注警示信息等，并丢弃在指定的垃圾收集点。
   • 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，增强对公共安全的责任感，是每个公民应尽的义务。通过增强法律意识，您可以更好地保护自己和他人的合法权益。

后续行动建议：如果您已经遇到了类似的情况，或者担心未来可能因此产生法律纠纷，建议您保留好相关证据（如丢弃有毒饮料时的照片、视频等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何关于侵权损害或公司事务方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。