自愿赠与和自愿赠予在法律上没有本质区别，二者均指一方自愿将财产无偿给予另一方的行为。不过，虽然它们在法律效果上是一致的，但在使用习惯和语境上存在一些细微差异，下面我将从多个角度为你详细分析：
一、法律定义与核心特征
法律定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这一条款统一了“赠与”的法律内涵，并未对“赠予”作区分规定。
核心特征：
- 单务性：仅赠与人承担转移财产的义务，受赠人无需承担相应义务。
- 无偿性：受赠人无需支付对价，即可获得赠与财产。
- 诺成性：双方意思表示一致即成立，无需实际交付标的物（不动产需登记除外）。
二、词语辨析与使用习惯
词源与语义侧重：
- 赠与：古汉语中已存在，是现代法律术语，强调法律行为的过程与结果。
- 赠予：现代衍生词汇，非传统法律用语，更侧重情感表达或道德层面赠送。
使用场景：
- 赠与：多用于正式法律文书、合同条款等正式场合。
- 赠予：多用于日常交流、新闻报道等非正式场合。
三、法律效力分析
形式要件：
- 无论使用“赠与”还是“赠予”，动产需完成交付（如车辆过户）、不动产需办理登记方可产生物权变动效力。
撤销权限制：
- 根据《民法典》第六百五十八条，在财产权利转移前，赠与人可依法撤销赠与（公益性质、公证或具有救灾等社会公益性质的赠与除外），此规则适用于两种表述。
税务处理：
- 个人所得税法将房屋产权无偿赠与配偶、直系亲属等行为纳入免税范围，此处“赠与”涵盖所有无偿转让情形，同样适用于“赠予”。
四、实践建议
法律文书：
- 在撰写法律文书时，优先使用“赠与”，以确保符合法定术语要求，避免产生歧义。
日常沟通：
- 在日常交流中，“赠予”可能更自然流畅，但涉及权利义务时，建议补充法律要素说明，以明确双方的法律关系。
风险防范：
- 无论使用哪种表述，建议通过书面合同明确双方权利义务，特别是涉及大额财产或特殊财产（如不动产）的赠与时，更应谨慎处理，以避免因用词歧义引发纠纷。
举例说明：
- 假设甲愿意将其名下的一套房产无偿赠与（或赠予）乙，并签订了书面合同。只要该合同符合《民法典》中关于赠与合同的规定，且完成了不动产变更登记手续，那么无论使用“赠与”还是“赠予”，该赠与行为均具有法律效力。
总结：
自愿赠与和自愿赠予在法律上没有本质区别，它们都是指一方自愿将财产无偿给予另一方的行为。在实际应用中，可以根据具体场景和语境选择合适的表述方式。但无论选择哪种表述，都应确保赠与行为符合法律法规的规定，以避免产生不必要的法律纠纷。如果你在婚姻家庭或离婚财产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。