取得谅解后仍需上法庭，主要是因为刑事案件的处理流程和法律原则决定了案件必须经过司法程序进行审理和判决。以下从多个角度详细解释这一现象：

1. 刑事案件的司法程序要求：

   • 刑事案件一旦立案，就必须按照法定的司法程序进行审理。这包括侦查、起诉、审判等阶段。即使双方当事人已经达成和解或取得谅解，也不能改变案件已经进入司法程序的事实。
   • 法庭审理是刑事案件司法程序的重要环节，它确保案件的公正、公开和透明处理。通过法庭审理，法官可以全面了解案件事实，听取控辩双方的意见，并依法作出判决。

2. 谅解的法律效力与限制：

   • 取得谅解是刑事案件处理中的一个重要情节，它可能对被告人的量刑产生积极影响。然而，谅解并不等同于免除刑事责任或撤销案件。
   • 根据法律规定，即使取得谅解，案件仍需经过法庭审理，以确认被告人的犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度，并据此作出公正的判决。

3. 保障被告人和被害人的合法权益：

   • 法庭审理为被告人和被害人提供了一个公正的平台，使他们能够充分陈述自己的意见和诉求。这有助于保障双方的合法权益，确保案件的公正处理。
   • 通过法庭审理，法官可以全面审查案件证据，确保案件事实的准确认定。这有助于避免冤假错案的发生，维护司法公正和权威。

4. 社会公共利益的考量：

   • 刑事案件不仅涉及被告人和被害人的个人利益，还关乎社会公共利益和法律秩序。法庭审理是对犯罪行为的公开谴责和制裁，有助于维护社会秩序和公共安全。
   • 即使取得谅解，也不能忽视犯罪行为对社会造成的危害和影响。法庭审理可以确保对犯罪行为的适当惩罚，以儆效尤，维护法律的尊严和权威。

具体到打架案件，即使双方已经达成和解或取得谅解，但案件已经涉及刑事犯罪（如故意伤害罪等），就必须按照刑事诉讼法的规定进行审理。在审理过程中，法庭会综合考虑案件事实、性质、情节以及被告人的认罪态度、悔罪表现等因素，依法作出判决。如果被告人被认定有罪，法庭会根据法律规定判处相应的刑罚；如果被告人被认定无罪或罪轻，法庭也会依法作出相应的判决或裁定。

建议：在打架案件中，如果双方已经达成和解或取得谅解，被告人仍应积极配合司法机关的工作，如实陈述案件事实，接受法庭的审理和判决。同时，被告人也可以委托律师进行辩护，以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。