私自加装辅助驾驶系统可能违反相关法律法规。具体分析如下：

1. 法律法规角度：

   • 根据《机动车登记规定》，改变机动车车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架等，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。私自加装辅助驾驶系统可能涉及对车辆原有结构的改变或增加新设备，若未按规定进行变更登记，则属于违法行为。
   • 另外，若加装的辅助驾驶系统不符合国家相关安全标准或规定，也可能构成违法。

2. 安全角度：

   • 私自加装辅助驾驶系统可能破坏车辆原有的安全性能，如影响车辆的操控性、稳定性等，从而增加交通事故的风险。
   • 若加装的系统存在技术缺陷或故障，可能导致车辆在行驶过程中出现意外情况，对驾驶者和乘客的生命安全构成威胁。

3. 责任角度：

   • 若因私自加装辅助驾驶系统导致交通事故，加装者可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿责任等。
   • 若加装的系统存在质量问题或安全隐患，加装者还可能面临被追究产品责任的风险。

综上所述，私自加装辅助驾驶系统可能违反相关法律法规，且存在安全隐患和责任风险。因此，建议车主在加装前咨询专业机构或厂家，确保加装的系统符合相关法律法规和安全标准，并按照规定进行变更登记。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。