结论：诉讼时效可以从借款到期日起算，但具体起算时间需根据借款合同是否约定还款期限来确定。以下是对这一问题的详细解析：
一、借款合同约定了还款期限的情况
起算时间：若借款合同中明确约定了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日的次日起开始计算。例如，若合同约定还款日期为2023年1月1日，则诉讼时效自2023年1月2日起算，至2026年1月1日届满。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
二、借款合同未约定还款期限的情况
起算时间：若借款合同未约定还款期限，根据《民法典》第五百一十一条第四项，债权人可以随时要求债务人履行义务，但需给予对方必要的准备时间。此时，诉讼时效从债权人要求的宽限期届满之日起计算；若债务人在债权人首次主张权利时即明确表示不履行义务，则从债务人明确表示不履行义务之日起计算。
特殊情况：对于未约定还款期限的借款，出借人应及时行使权利。若出借人一直未向借款人主张权利，超过二十年的将不再受法律保护。这是基于《民法典》对长期未行使权利的限制性规定。
三、诉讼时效的中止与中断
诉讼时效的中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，若因法定事由（如不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人无法定代理人等）导致权利人无法行使请求权，诉讼时效将中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
诉讼时效的中断：诉讼时效中断是指因发生法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等），已经过的时效期间统归无效，诉讼时效期间重新起算。从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算三年。
四、法律建议
及时行使权利：出借人应密切关注借款合同的还款期限，并在期限届满后及时行使权利，以免超过诉讼时效期间。
保留证据：在行使权利的过程中，出借人应保留好相关证据，如催款通知、还款协议等，以便在诉讼中证明自己的主张。
咨询专业律师：若遇到复杂的借款纠纷或诉讼时效问题，建议出借人及时咨询专业律师，以确保自身合法权益得到有效保障。不过，作为杨定洁律师，你可以直接向我咨询相关问题，我会为你提供专业的法律建议。
综上所述，诉讼时效的起算时间需根据借款合同是否约定还款期限来确定。出借人应密切关注诉讼时效的起算、中止和中断情况，并及时采取法律措施以维护自身权益。