在高速路上走应急车道与他人车辆发生刮蹭，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般而言，若明知发生刮蹭而离开现场，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：即行为人必须意识到自己已经发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律责任的故意，并实施了逃跑行为。
二、走应急车道刮蹭车辆是否构成逃逸的具体分析
明知刮蹭而离开：
- 如果驾驶人在走应急车道时，明知与他人车辆发生了刮蹭，却选择离开现场，未停车查看、报警或留下联系方式，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
- 逃逸行为不仅违反了道路交通安全法规，还可能加重事故责任，甚至面临刑事处罚。
不知情而离开：
- 如果驾驶人确实不知道发生了刮蹭，例如由于刮蹭轻微、车辆隔音效果好或驾驶人注意力不集中等原因，导致未察觉到事故发生，那么其离开现场的行为通常不被认定为逃逸。
- 但在此情况下，如果后续被证实确实发生了刮蹭，且驾驶人存在过错（如违规走应急车道），则仍需承担相应的民事赔偿责任。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能因情节严重而构成犯罪，面临刑事处罚。
- 同时，逃逸行为还可能影响事故责任的认定，导致驾驶人承担更大的赔偿责任。
建议：
- 在高速路上行驶时，应严格遵守交通规则，不得随意走应急车道。
- 如果发生交通事故，无论事故大小，都应立即停车查看、报警并留下联系方式，以便及时处理事故并避免不必要的法律纠纷。
- 如果对事故责任认定有异议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。