针对您提出的问题“赠与人死亡，继承人未成年，受赠人拿公证书能过户吗”，我们需要从多个方面来详细解答。
首先，我们要明确的是，房地产赠与通常需要双方当事人共同申请办理过户手续。但在赠与人去世的情况下，这一流程会有所变化。根据相关规定和实践操作，受赠人可以通过以下途径来办理房产过户手续：
受赠人持赠与公证书和赠与人的所有法定继承人共同申请办理：
- 在这种情况下，赠与人的所有法定继承人（包括未成年继承人，由其法定监护人代为办理）需要到场签字承诺同意履行赠与合同。这是最直接且通常被接受的方式，但要求所有继承人都能到场或提供有效的代理。
受赠人持赠与公证书和赠与人的所有法定继承人同意履行赠与合同义务的公证书申请办理：
- 如果赠与人的法定继承人无法全部到场，他们可以在当地公证处办理同意履行赠与合同的公证书，并寄给受赠人。受赠人凭此公证书、之前的赠与公证书和本地的继承人（如果有的话）共同申请办理过户手续。这种方式适用于继承人分散或行动不便的情况。
如果赠与人的法定继承人不配合：
- 在这种情况下，受赠人可以向法院提起诉讼，凭生效的法律文书（如判决书或调解书）申请办理房产过户手续。这是最后的解决途径，通常用于处理继承纠纷或继承人无法达成一致的情况。
针对您提到的“继承人未成年”的情况，需要特别注意的是：
- 未成年继承人的权益需要得到特别保护。在办理过户手续时，未成年继承人的法定监护人（通常是父母）需要代为办理，并确保未成年继承人的利益不受损害。
- 如果未成年继承人的法定监护人无法到场或存在其他特殊情况，可能需要通过法院指定监护人或采取其他法律措施来保障未成年继承人的权益。
最后，关于您提到的“受赠人拿公证书能否直接过户”的问题：
- 仅仅持有赠与公证书并不足以直接办理房产过户手续。如前所述，还需要赠与人的所有法定继承人（或他们的有效代理）的同意和配合，或者通过法院的法律文书来确认赠与的有效性和过户的合法性。
综上所述，赠与人死亡后，受赠人要办理房产过户手续，需要综合考虑赠与人的法定继承人的情况、未成年继承人的权益保护以及法律程序的要求。建议您在办理过户手续前咨询专业的法律人士或房产交易机构，以确保流程的合法性和顺利性。