针对您提出的“孩子已成年但未领证，如何起诉”的问题，这主要涉及到的是未办理结婚登记手续但已共同生活的情况下的法律纠纷处理，尤其是与彩礼返还相关的起诉问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、起诉的前提与背景

首先，需要明确的是，虽然双方已经成年且可能按民间习俗举行了婚礼并共同生活，甚至育有子女，但只要未办理结婚登记手续，从法律上讲，双方并不构成夫妻关系。因此，在涉及财产分割、彩礼返还等问题时，不能直接适用婚姻法的相关规定，而是需要依据民法典中关于合同、赠与以及婚姻家庭编的相关解释来处理。

二、彩礼返还的起诉条件

1. 彩礼的认定：彩礼通常被视为一种附条件的赠与，即以结婚为目的的赠与。如果双方最终未办理结婚登记手续，那么给付彩礼的一方有权要求返还。

2. 共同生活的影响：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》的相关规定，如果双方未办理结婚登记但已共同生活，一方请求返还彩礼的，人民法院应当根据彩礼实际使用及嫁妆情况，综合考虑共同生活及孕育情况、双方过错等事实，结合当地习俗，确定是否返还以及返还的具体比例。

3. 起诉的准备：

   • 收集证据：包括彩礼的给付凭证（如转账记录、收条等）、共同生活的证据（如照片、视频、证人证言等）、以及双方关于彩礼返还的沟通记录等。
   • 确定被告：通常，接收彩礼的一方为被告。如果彩礼是给付给对方父母的，且对方父母也参与了彩礼的接收或使用，那么对方父母也可能成为共同被告。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求返还彩礼的具体金额）、事实与理由（包括双方未办理结婚登记、共同生活的情况、彩礼的给付情况等）、以及证据清单。

三、起诉的流程

1. 提交起诉状：将起诉状及相关证据提交至被告住所地或经常居住地的人民法院。

2. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知双方当事人。

3. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要出庭参加审理，进行陈述、举证、质证等。

4. 判决：法院根据审理情况，依法作出判决，确定是否返还彩礼以及返还的具体比例。

四、注意事项

1. 法律咨询：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。

2. 和解协商：在起诉前或诉讼过程中，双方也可以尝试和解协商，以达成双方都能接受的解决方案。

3. 尊重法律判决：无论判决结果如何，双方都应尊重法律判决，履行相应的义务。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。