结论：父母作为孩子的法定监护人，确实有权利决定孩子的抚养方式，包括是否由外公外婆继续抚养。但这一权利的行使并非毫无限制，需综合考虑孩子的最佳利益、外公外婆的权益以及实际情况。
详细分析：
父母的法定监护权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，享有对子女的抚养、教育和保护的权利和义务。这意味着父母在决定孩子的抚养方式上拥有主导权，包括选择由谁抚养孩子。
孩子的最佳利益：
- 在行使监护权时，父母应当遵循孩子的最佳利益原则。如果孩子一直由外公外婆抚养，且这种抚养方式对孩子的成长有利，那么父母在决定改变抚养方式时应当谨慎考虑。突然改变抚养环境可能对孩子的心理和情感造成不利影响。
外公外婆的权益：
- 外公外婆作为孩子的直系亲属，如果他们长期抚养孩子并形成了深厚的感情纽带，那么他们的权益也应当得到尊重。父母在决定是否继续让外公外婆抚养孩子时，应当与外公外婆进行充分沟通，考虑他们的意愿和感受。
实际情况的考量：
- 父母在决定孩子的抚养方式时，还需要考虑实际情况，如自身的工作状况、经济能力、居住环境等。如果父母因工作或其他原因无法亲自抚养孩子，而外公外婆又愿意且有能力继续抚养，那么让外公外婆继续抚养可能是一个合理的选择。
法律建议：
- 沟通协商：父母在决定是否继续让外公外婆抚养孩子时，应当与外公外婆进行充分沟通，了解他们的意愿和感受，并共同协商出一个对孩子最有利的抚养方案。
- 考虑孩子的意见：如果孩子已经具备了一定的表达能力和判断力，父母在决定抚养方式时应当考虑孩子的意见和感受，尊重孩子的选择。
- 寻求专业帮助：如果父母在决定抚养方式上存在分歧或困难，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以获取更全面的建议和指导。
可能后果：
- 如果父母未经充分沟通或考虑孩子的最佳利益而擅自改变抚养方式，可能会引发家庭矛盾或对孩子造成不利影响。
- 在极端情况下，如果外公外婆认为父母的决定严重损害了孩子的利益或他们的权益，他们可以通过法律途径寻求救济，如提起监护权变更之诉等。但这种情况相对较少见，且需要满足一定的法律条件。
总之，父母在决定孩子的抚养方式时应当综合考虑多方面因素，并遵循孩子的最佳利益原则。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。