结论：在您作为全职宝妈带两个孩子，且老公半年未给生活费的情况下起诉离婚，两个孩子的抚养权归属并非绝对，但您作为直接抚养孩子的一方，在争取抚养权上会有一定优势。具体能否获得两个孩子的抚养权，需结合多种因素综合判断。
分析说明：
抚养权归属的基本原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养权的归属主要基于子女的权益和双方的具体情况。法院会综合考虑子女的年龄、性别、健康状况、成长环境，以及父母双方的抚养能力、经济状况、教育背景、与子女的感情联系等因素。
您作为全职宝妈的优势：
- 您作为全职宝妈，长期直接抚养两个孩子，与孩子建立了深厚的感情联系，且对孩子的日常生活、教育、健康等方面有深入了解。
- 您能够提供稳定的家庭环境和日常照料，这是孩子成长过程中非常重要的因素。
对方未支付生活费的影响：
- 对方半年未支付生活费，可能构成对家庭责任的忽视，这在法院考虑抚养权归属时可能会作为一个不利因素。
- 但需注意，未支付生活费并不直接决定抚养权的归属，而是作为法院综合判断的一个方面。
其他可能影响抚养权归属的因素：
- 双方的经济状况：虽然您目前是全职宝妈，但法院也会考虑您未来的经济能力和对方的经济状况。
- 双方的教育背景：教育背景可能影响对孩子教育的理解和投入。
- 双方的工作稳定性：工作稳定性可能影响对孩子日常照料的安排。
- 子女的意愿：如果子女已达到一定年龄（通常8岁以上），法院会考虑子女的意愿。
行动建议：
收集证据：
- 收集您作为全职宝妈照顾孩子的证据，如照片、视频、医疗记录、教育记录等。
- 收集对方未支付生活费的证据，如银行转账记录、聊天记录等。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些基本分析，但每个案件都有其独特性。建议您咨询专业律师，以便更详细地了解您的法律权益和可能的诉讼策略。不过，在这里您可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
准备诉讼材料：
- 根据律师的建议，准备起诉状、证据清单等诉讼材料。
- 确保所有材料真实、完整、有序，以便在诉讼过程中能够有力支持您的主张。
考虑调解或协商：
- 在诉讼前或诉讼过程中，您可以考虑与对方进行调解或协商，以寻求对孩子最有利的解决方案。
- 调解或协商可能涉及抚养权的分配、抚养费的支付、探视权的安排等。
后续思考：
- 抚养权归属只是离婚案件中的一个方面，您还需要考虑财产分割、债务承担等其他问题。
- 离婚对孩子的影响是深远的，建议您在诉讼过程中尽量保持冷静和理性，以减少对孩子的伤害。
- 无论抚养权最终归属如何，您和对方都有责任继续关心和支持孩子的成长。