结论：父母养女儿到二十四岁的费用，在一般情况下，是无法直接通过法律途径要回的，但在特定情形下，如女儿未履行赡养义务等，父母可能可以主张一定的经济补偿或要求女儿承担部分费用。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的法律分析
父母抚养子女的义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，且通常持续到子女成年（即年满18周岁）或具备独立生活能力为止。
- 在女儿24岁的情况下，如果她已经成年并具备独立生活能力，父母通常不再承担抚养义务。因此，父母无法直接要求女儿返还之前抚养所花费的费用。
抚养费用的性质：
- 抚养费用是父母为了子女的成长和发展而自愿支出的，通常被视为一种无偿的赠与或家庭内部的互助行为。
- 除非有明确的约定或法律另有规定，否则父母无法要求子女返还这些费用。
二、特定情形下的法律分析
女儿未履行赡养义务：
- 如果女儿在成年后未履行对父母的赡养义务，如拒绝支付赡养费、不关心父母的生活等，父母可能可以依据《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定，向法院提起诉讼，要求女儿承担一定的经济责任。
- 在这种情况下，父母虽然无法直接要求女儿返还之前抚养的费用，但可以要求女儿支付未来的赡养费或承担部分医疗、生活等费用。
存在特殊约定或协议：
- 如果父母与女儿之间存在特殊的约定或协议，如女儿承诺在成年后返还部分抚养费用或承担父母未来的某些费用，那么父母可以根据这些约定或协议向女儿主张权利。
- 然而，这种约定或协议必须合法、有效，且不得违反公序良俗和法律法规的强制性规定。
女儿存在过错或违法行为：
- 如果女儿在成年后存在过错或违法行为，如虐待、遗弃父母等，父母可能可以依据相关法律法规向法院提起诉讼，要求女儿承担相应的法律责任。
- 在这种情况下，父母虽然无法直接要求女儿返还抚养费用，但可以要求女儿赔偿因过错或违法行为给父母造成的损失。
三、建议与注意事项
沟通协商：
- 在处理此类问题时，建议父母首先与女儿进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决争议。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
寻求法律援助：
- 如果沟通协商无果，父母可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律途径和解决方案。
保留证据：
- 在处理此类问题时，父母应保留好相关证据，如抚养费用的支出凭证、女儿未履行赡养义务的证据等。这些证据将有助于父母在法律程序中维护自己的权益。
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