结论：在妈妈未离婚的情况下，孩子有出生证明且做完亲子鉴定，一般是可以上爸爸户口的，但具体能否成功办理以及办理流程会因地区政策差异而有所不同，以下为你详细分析。

法律层面依据

从法律关系上来说，孩子与父母之间的亲子关系并不因父母婚姻状态而改变。即使妈妈没有离婚，孩子与爸爸的亲子关系依然受法律保护。亲子鉴定结果能够明确孩子与爸爸之间的生物学亲子关系，出生证明则是孩子出生的法定证明文件，这两份材料为孩子上爸爸户口提供了重要的依据。

地区政策差异影响

1. 部分地区政策宽松：在一些地区，对于非婚生子女（此处妈妈未离婚，孩子出生情况类似非婚生子女情形）上户口的政策相对宽松。只要提供出生证明、亲子鉴定报告、父母的身份证、户口本等基本材料，就可以按照正常流程为孩子上爸爸的户口。例如，某些城市在户籍管理上更注重实际情况和亲子关系的证明，只要材料齐全，就会予以办理。
2. 部分地区政策严格或有额外要求：然而，也有一些地区可能会对妈妈未离婚这种情况下孩子上爸爸户口有额外的要求或限制。比如，可能会要求提供父母双方对于孩子户口登记的书面同意书，或者需要经过一定的公示程序等。这是为了保障各方权益，避免可能出现的纠纷。例如，有的地方规定，若妈妈未离婚，孩子上爸爸户口需要妈妈签署同意书，以明确各方对孩子户口登记的意见。

办理流程建议

1. 提前咨询当地户籍部门：由于地区政策存在差异，建议你提前向爸爸户口所在地的户籍管理部门（一般是派出所）咨询具体的办理要求和流程。了解需要准备哪些材料，是否有特殊的规定等，这样可以避免因材料不全或不符合要求而多次往返办理。
2. 准备齐全材料：按照当地户籍部门的要求，准备好出生证明、亲子鉴定报告、父母的身份证、户口本等基本材料。如果当地有额外要求，如书面同意书等，也要一并准备好。
3. 提交申请并配合审核：携带准备好的材料到户籍部门提交申请，按照工作人员的指引填写相关表格。在审核过程中，积极配合工作人员的工作，如提供必要的补充材料或说明情况等。

如果在这个过程中遇到任何法律问题或困难，都可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和帮助。