在高速公路的两车道上一直靠右行驶，通常并不违法，但需根据具体情况和交通标志来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般规定：

   • 在高速公路上行驶时，车辆应当按照车道划分和交通标志、标线的指示行驶。在两车道的高速公路上，通常左侧车道为超车道，右侧车道为行车道。
   • 靠右行驶是基本的行车规则，特别是在没有超车需求或不需要使用左侧车道时，车辆应当保持在右侧车道行驶。

2. 特殊情况：

   • 交通标志指示：如果高速公路上有特定的交通标志指示车辆应当靠右行驶（如“右侧车道行驶”等标志），则车辆必须遵守这些标志的指示。
   • 超车情况：当车辆需要超车时，可以临时使用左侧车道。但超车完成后，应当尽快返回右侧车道，以免影响其他车辆的正常行驶。
   • 道路施工或事故：在道路施工或发生事故等特殊情况下，交通管理部门可能会设置临时交通标志或采取其他交通管制措施，此时车辆应当按照这些标志或措施的指示行驶。

3. 违法行为判断：

   • 如果车辆在高速公路上一直靠右行驶，且没有违反其他交通规则（如超速、不按规定使用灯光等），则通常不会被认定为违法行为。
   • 但是，如果车辆在需要超车时未使用左侧车道，或者违反了其他交通标志、标线的指示，则可能会构成违法行为，并受到相应的处罚。

4. 法律建议：

   • 在高速公路上行驶时，请务必遵守交通规则和交通标志、标线的指示。
   • 如果需要超车，请提前观察路况和交通标志，确保安全后使用左侧车道进行超车。
   • 如果对交通规则或交通标志有疑问，请及时咨询交通管理部门或专业律师（比如我，徐新科律师，专注于民间借贷、交通事故领域，有问题可以直接向我咨询），以确保自己的行车行为合法合规。

总结来说，在高速公路的两车道上一直靠右行驶本身并不违法，但需根据具体情况和交通标志来判断。请务必遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。