在高速公路上长时间占用右侧车道行驶，是否违法需分情况讨论，具体如下：

1. 若右侧车道为慢速车道或货车专用道，且车辆以规定最低车速行驶
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，高速公路同方向有2条车道的，左侧车道最低车速为每小时100公里，右侧车道最低车速为每小时60公里（具体以限速标志为准）。若车辆以不低于最低限速的速度在右侧车道正常行驶，不构成违法。例如，货车因载重限制无法达到左侧车道最低车速，需在右侧车道行驶，此为合法行为。

2. 若右侧车道非慢速车道，或车辆以低于最低限速的速度行驶

   • 违法性分析：若车辆在非慢速车道的右侧车道长时间低速行驶（如低于60公里/小时），可能违反《道路交通安全法实施条例》第七十八条关于最低限速的规定，同时阻碍其他车辆正常通行，构成违法。
     
   • 典型场景：在同方向2车道的高速公路上，小型客车在右侧车道以80公里/小时行驶（左侧车道最低限速100公里/小时），虽未低于最低限速，但若长时间占用右侧车道导致后方车辆无法超车，可能因“低速阻碍通行”被处罚。

3. 若右侧车道为应急车道，任何情况下均禁止占用
   根据《道路交通安全法》第八十二条，非紧急情况时在应急车道行驶或停车的，处警告或20-200元罚款，并扣6分。应急车道仅供救护车、消防车等执行紧急任务或车辆故障时使用，长时间占用属于严重违法行为。

法律后果与处罚措施

• 罚款与扣分：若因低速行驶或非必要占用右侧车道被查处，可能面临20-200元罚款，并扣3分（具体以地方规定为准）。
  
• 事故责任：若因长时间占用右侧车道导致追尾等事故，占用方可能承担主要或全部责任。

安全驾驶建议

1. 合理选择车道：在同方向2车道的高速公路上，左侧车道用于超车或快速通行，右侧车道用于正常行驶或低速车辆；3车道以上时，按车道限速行驶。
   
2. 避免低速行驶：若车辆性能无法达到最低限速，应选择其他道路行驶，避免进入高速公路。
   
3. 及时让行：若后方车辆频繁闪灯或鸣笛，应在确保安全的情况下变道让行，提高道路通行效率。

总结：高速公路上长时间占用右侧车道是否违法，需结合车道性质、车辆速度及是否阻碍通行综合判断。建议驾驶员严格遵守车道限速规定，合理使用车道，确保行车安全。如有进一步疑问，可直接向我咨询。