若好几年要不回钱，可以通过以下步骤进行起诉来维护自身权益：
准备证据材料：
- 收集所有与借款相关的证据，包括但不限于借条、欠条、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据需要能够清晰地证明借款事实、借款金额、借款时间以及对方未还款的事实。
- 如果借款是通过银行转账进行的，务必保留好转账凭证；如果是现金交付，最好有见证人在场或者通过其他方式证明交付事实。
确定被告信息：
- 明确被告的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等基本信息，以便在起诉时能够准确无误地填写起诉状。
- 如果被告是公司或其他组织，需要收集其营业执照信息、法定代表人信息等。
撰写起诉状：
- 起诉状应当包括原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求被告归还的借款金额及利息等）、事实与理由（即借款的经过、被告未还款的情况等）以及证据和证据来源。
- 起诉状需要按照法律规定的格式进行撰写，确保内容清晰、逻辑严谨。
选择管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的规定，民间借贷纠纷一般由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
- 如果双方在借款合同中约定了管辖法院，则按照约定执行。
提交起诉材料并缴纳诉讼费：
- 将起诉状、证据材料以及原告的身份证明等文件一并提交给选定的法院。
- 根据法院的要求缴纳诉讼费用，诉讼费用的金额根据诉讼请求的金额和案件性质来确定。
参与庭审并等待判决：
- 在法院受理案件后，会安排庭审时间。原告需要按时出庭参与庭审，陈述自己的诉讼请求和事实理由，并出示证据。
- 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要在规定的时间内履行还款义务。
额外建议：
- 考虑诉讼时效：根据《民法典》的规定，民间借贷的诉讼时效一般为三年。如果借款到期后超过三年未起诉，且没有中断或延长诉讼时效的情形，可能会丧失胜诉权。因此，在决定起诉前，请务必确认借款是否仍在诉讼时效期内。
- 尝试调解或协商：在起诉前，可以尝试与被告进行调解或协商，看是否能够达成还款协议。这样既可以节省诉讼成本和时间，也可以维护双方的关系。
- 申请强制执行：如果判决生效后被告仍未履行还款义务，原告可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制被告履行还款义务。
在处理此类法律问题时，务必保持冷静和理性，按照法律程序进行操作。如果你在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。