针对您提出的“帮家人正当防卫致人轻伤怎么判刑”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、正当防卫的基本原则与法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若此行为对不法侵害人造成了损害，且符合正当防卫的构成要件，则防卫人通常不负刑事责任。
二、正当防卫致人轻伤的判定条件
要判断一个防卫行为是否构成正当防卫，并因此导致不法侵害人轻伤而不被判刑，需满足以下条件：
存在现实的不法侵害：这是正当防卫的前提，即必须有一个正在进行的不法侵害行为。
不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害发生的过程中进行，不能提前或滞后。
具有防卫意识：防卫人必须是为了保护自己或他人的合法权益而采取防卫行为，而非出于其他非法目的。
针对不法侵害人本人进行防卫：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能对无辜第三者进行。
防卫行为未明显超过必要限度：这是判断正当防卫与防卫过当的关键。若防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担刑事责任。在轻伤的情况下，通常不被视为“重大损害”，因此更可能被认定为正当防卫。
三、正当防卫致人轻伤的法律后果
在符合上述条件的情况下，正当防卫致人轻伤通常不会被判刑。因为正当防卫是法律所允许的保护行为，不具有社会危害性。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因正当防卫造成损害的，防卫人通常也不需要承担民事责任，如赔偿伤者的医药费、护理费等。
四、特殊情况与注意事项
特殊防卫权：对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫人采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
防卫过当的认定：若防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则可能构成防卫过当。在这种情况下，防卫人可能需要承担刑事责任，但通常会根据具体情况减轻或免除处罚。
证据收集与法律程序：在涉及正当防卫的案件中，证据的收集和法律程序的遵循至关重要。建议防卫人在采取防卫行为后，及时报警并保留相关证据，以便在后续的法律程序中证明自己的行为符合正当防卫的构成要件。
五、总结与建议
综上所述，帮家人正当防卫致人轻伤在符合正当防卫的法定条件下通常不会被判刑。然而，每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在遇到类似情况时咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。律师会根据具体案件事实、证据以及相关法律法规进行综合分析，为当事人提供有针对性的法律建议和辩护策略。