结论：公司出具收据预收款和定金无约定还款和交易时间时，诉讼时效是否为3年，需分情况讨论。一般情况下，若涉及定金且因定金合同产生纠纷，诉讼时效为3年；若仅涉及预收款且未约定履行期限，诉讼时效的起算点需根据具体情况确定，但最长保护期限原则上不超过20年，且自权利受到损害之日起超过20年的，人民法院不予保护。
分析说明：
定金合同纠纷：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。”
- 定金合同作为民事合同的一种，其纠纷的诉讼时效原则上适用上述3年的规定。从定金合同应当履行期限届满之日起算，若定金合同未约定履行期限，则从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起算，或者债务人明确表示不履行义务之日起算。
预收款纠纷：
- 预收款通常被视为一种预付款或订金，其性质与定金有所不同。若预收款未约定还款或交易时间，且双方未就履行期限达成补充协议，则诉讼时效的起算点可能较为复杂。
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，对于未约定履行期限的合同，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算。但若债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。
- 此外，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条第二款：“自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”这意味着，即使未约定履行期限，权利人也有权在最长20年的保护期限内主张权利。
特别提醒：
- 在实际操作中，诉讼时效的起算点可能因具体案情而有所不同。例如，若双方存在持续的交易关系或债务人曾作出过履行承诺等，都可能影响诉讼时效的起算。
- 为避免诉讼时效问题带来的风险，建议公司在出具收据或签订合同时，明确约定还款或交易时间，并在必要时及时主张权利或寻求法律救济。
后续行动建议：
- 若公司面临此类纠纷，建议首先审查相关收据或合同条款，确定是否存在约定还款或交易时间的情况。
- 若未约定，则需进一步收集证据，证明公司曾向债务人主张过权利或债务人曾作出过履行承诺等，以确定诉讼时效的起算点。
- 如有需要，可及时咨询专业律师，以便更好地维护公司合法权益。
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