结论：是否需要在已有工程结算审核报告的情况下签订补充合同，取决于具体情况，包括合同约定、结算审核报告的性质以及双方的实际需求等。以下从不同角度进行分析：
一、合同已有明确约定的情况
合同条款完备：如果原合同中已经对工程结算的方式、时间、程序等进行了详细且明确的约定，并且结算审核报告是按照这些约定出具的，那么通常情况下，这份审核报告就具有法律效力，双方应当按照报告的内容进行结算，无需再签订补充合同。
合同变更需求：然而，如果在实际执行过程中，由于某些原因（如设计变更、工程量增减等）导致原合同中的结算条款需要变更，或者双方对结算审核报告中的某些内容存在争议，那么就需要通过签订补充合同来明确这些变更或争议解决方式。
二、结算审核报告的性质与效力
第三方审核报告：如果结算审核报告是由第三方专业机构出具的，并且该机构具有相应的资质和信誉，那么这份报告通常具有较高的证明力。在这种情况下，如果双方对报告内容无异议，那么可以视为双方对结算结果达成了一致，无需再签订补充合同。
内部审核或争议性报告：如果结算审核报告是内部审核的，或者双方对报告内容存在争议，那么这份报告可能无法直接作为结算的依据。此时，双方需要通过协商、调解或诉讼等方式解决争议，并可能需要根据解决结果签订补充合同。
三、双方实际需求与商业考虑
明确权利义务：即使结算审核报告已经出具，双方也可能出于明确各自权利义务、避免未来纠纷的考虑，选择签订补充合同。例如，补充合同可以进一步明确付款时间、方式、违约责任等条款，为双方提供更全面的法律保障。
商业合作延续：在商业合作中，双方可能希望保持长期的合作关系。通过签订补充合同，可以展示双方的诚意和合作意愿，为未来的合作奠定良好的基础。
四、法律建议
审查合同与报告：在决定是否签订补充合同之前，双方应当仔细审查原合同和结算审核报告的内容，确保对各自的权利义务有清晰的认识。
协商与沟通：如果双方对结算结果或合同条款存在争议或疑问，应当及时进行协商和沟通，寻求共识和解决方案。
寻求法律帮助：在涉及复杂法律问题或争议时，建议双方寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
总结：是否需要在已有工程结算审核报告的情况下签订补充合同，并没有一个固定的答案。它取决于合同约定、结算审核报告的性质以及双方的实际需求等多种因素。因此，在做出决定之前，双方应当进行充分的审查和协商，并在必要时寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。