关于“经过同意三人收房是否合法”的问题，结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若“三人”为合法权利人或经授权的代理人

• 合法性分析：若房屋买卖合同中明确约定买方为三人（如共同购房人），或三人经原权利人（如卖方、开发商）书面授权代为收房，则三人收房行为合法。此时，三人作为权利主体或合法代理人，有权行使收房权利。
• 法律依据：根据《民法典》第161条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。若三人持有授权委托书且权限明确，收房行为对委托人发生效力。

2. 若“三人”未经授权或超出授权范围收房

• 合法性分析：若三人未取得原权利人同意，或虽获授权但超出权限（如擅自验收房屋质量、签署文件等），则可能构成无权代理或越权代理，收房行为效力待定或无效。原权利人可拒绝承认收房结果，并要求三人承担侵权责任。
• 法律后果：根据《民法典》第171条，行为人没有代理权、超越代理权实施代理行为的，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力。若造成损失，原权利人可要求赔偿。

3. 特殊情形：房屋存在共有权人

• 合法性分析：若房屋为共有财产（如夫妻共同财产、家庭共有财产），部分共有人未经其他共有人同意擅自收房，可能侵犯其他共有人权益。此时，收房行为需经全体共有人同意或按共有份额行使权利，否则可能引发纠纷。
• 法律依据：根据《民法典》第301条，处分共有不动产需经全体共同共有人同意，或按份额三分之二以上共有人同意（按份共有）。

实务建议

1. 核实身份与权限：收房前确认三人是否为合同买方或经合法授权，要求出示授权委托书、身份证明等文件。
2. 明确收房范围：若三人代为收房，需在授权书中明确收房权限（如仅验收房屋、签署文件等），避免越权行为。
3. 共有财产处理：若房屋涉及共有权人，建议全体共有人共同参与收房，或提前协商一致并签署书面协议。
4. 留存证据：收房过程中注意拍照、录像，保留房屋现状证据，以防后续纠纷。

若您对具体收房流程、授权委托书撰写或共有财产分割有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。