关于两家公用地安装监控是否合法的问题，这主要取决于具体的安装位置、监控范围以及是否侵犯了他人的隐私权。以下是根据《公共安全视频图像信息系统管理条例》及相关法律原则给出的详细解答：

一、公共区域监控的安装主体

根据条例规定，城乡主要路段、行政区域道路边界、桥梁、隧道、地下通道、广场、治安保卫重点单位周边区域等公共场所的公共安全视频系统，应由县级以上地方人民政府按照建设规划组织有关部门建设。而商贸中心、会展中心、旅游景区等人员聚集场所，以及交通枢纽、大中型公共交通工具等特定公共场所的公共安全视频系统，则由对相应场所负有经营管理责任的单位按照相关标准建设。条例特别强调，除了政府有关部门和负有经营管理责任的单位外，其他任何单位或者个人不得在公共区域安装监控设备。

二、禁止安装监控的区域

条例明确规定了禁止安装图像采集设施的区域，这些区域主要包括容易侵犯隐私的场所，如旅馆客房、学生宿舍房间内部、公共浴室、卫生间等。对于这些区域，任何单位或个人都不得安装监控设备。

三、两家公用地安装监控的合法性分析

1. 如果公用地属于公共区域：

   • 根据条例规定，除非是由政府有关部门或负有经营管理责任的单位按照规划安装，否则其他单位或个人不得安装监控设备。
   • 因此，如果两家公用地属于公共区域，且未经政府或相关单位批准，那么安装监控设备可能是违法的。

2. 如果公用地属于两家共有或专用区域：

   • 在这种情况下，安装监控设备需要考虑到是否侵犯了他人的隐私权。
   • 如果监控设备的安装方式、角度和监控范围超出了保护自身人身安全、财产安全的必要限度，例如直接拍摄到邻居的人脸或门口人员来往情况，那么就可能构成对邻居隐私权的侵犯。
   • 因此，在安装前，应与邻居进行充分沟通，确保监控设备的安装不会侵犯他人的隐私权，并尽可能取得邻居的同意。

四、违法安装监控的处罚

如果违法安装图像采集设备设施，或者非法对外提供、公开传播视频图像信息，将面临没收设备设施、删除视频图像信息、给予罚款处罚等后果。如果偷窥、偷拍、窃听他人隐私，还将依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，将依法追究刑事责任。

五、建议

1. 在安装前咨询相关部门：在安装监控设备前，建议咨询当地政府或相关部门，了解具体的安装规定和要求。
2. 与邻居充分沟通：如果监控设备可能影响到邻居，应与邻居进行充分沟通，确保安装不会侵犯他人的隐私权。
3. 遵守法律法规：在安装和使用监控设备时，应严格遵守相关法律法规，确保合法合规。

综上所述，两家公用地安装监控是否合法取决于具体的安装位置、监控范围以及是否侵犯了他人的隐私权。在安装前，建议咨询相关部门并遵守相关法律法规，以确保合法合规。