针对您提出的“先公证遗嘱，后有录音遗嘱是否有效”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，我们要明确的是，无论是公证遗嘱还是录音遗嘱，它们都是遗嘱人表达自己遗愿的方式，且各自具有独立的法律效力。公证遗嘱是经过公证机构审查并确认其真实性和合法性的遗嘱，而录音遗嘱则是通过录音录像形式记录遗嘱人意愿的遗嘱。
接下来，我们分析录音遗嘱的法定生效条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，录音遗嘱要生效，必须满足以下条件：
只要录音遗嘱满足了上述法定条件，它就是有效的，无论之前是否存在公证遗嘱。这是因为，遗嘱的效力主要取决于其是否符合法定形式和实质要件，而不是遗嘱的订立顺序或是否经过公证。
然而，我们也需要认识到，公证遗嘱在法律效力上具有一定的优势。公证机构会对遗嘱的订立过程、遗嘱人的民事行为能力、遗嘱内容的合法性等进行全面而严格的审查，因此经过公证的遗嘱在形式上和内容上的规范性更强，其法律效力也得到了更坚实的保障。在继承纠纷发生时，法院通常会直接认可经过公证的遗嘱的证据效力，除非有相反且充分的证据能够推翻这一认定。
但回到您的问题，即使之前已经订立了公证遗嘱，后来又订立了满足法定条件的录音遗嘱，这份录音遗嘱仍然是有效的。当然，如果两份遗嘱在内容上存在冲突，那么在实际执行时可能会需要根据具体情况和法律规定来确定哪份遗嘱具有优先效力。
综上所述，先公证遗嘱后有录音遗嘱，只要录音遗嘱满足法定条件，就是有效的。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，减少未来可能出现的继承纠纷，我建议您在订立遗嘱时咨询专业律师的意见。