结论：车辆剐蹭后协商好开走，一般不算逃逸，但需满足一定条件，即双方确实已经就事故处理达成一致，且驾驶人没有逃避法律责任的主观故意。不过，也存在特殊情况可能被认定为逃逸，下面为你详细分析：
一般不算逃逸的情况
如果双方在剐蹭事故发生后，进行了充分的沟通协商，比如就赔偿金额、维修方式等达成了一致意见，并且有相应的证据能够证明这一协商过程和结果，例如书面协议、录音、聊天记录等。在这种情况下，驾驶人按照协商结果开走车辆，通常不会被认定为肇事逃逸。因为此时驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，而是基于双方的合意对事故进行处理。
可能被认定为逃逸的特殊情况
- 协商不真实或存在欺诈：如果所谓的“协商”只是驾驶人为了逃离现场而采取的欺骗手段，实际上并没有真正打算履行协商达成的结果，那么这种行为就可能被认定为肇事逃逸。例如，驾驶人假意答应赔偿，却在开走车辆后消失不见，拒绝承担任何责任。
- 未留下足够信息：即使双方进行了协商，但如果驾驶人在开走车辆时，没有留下自己的有效联系方式、身份信息等，导致被剐蹭方在后续无法联系到其本人，这种情况下也可能会被认定为有逃避法律责任的嫌疑，从而构成肇事逃逸。
肇事逃逸的法律后果
- 行政处罚：对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，如人员伤亡等，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 赔偿责任：逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。
建议
为避免不必要的法律风险，在发生车辆剐蹭事故后，建议你采取以下措施：
- 立即停车：发生剐蹭后，应立即停车，保护好现场，避免因移动车辆而破坏证据。
- 与对方沟通协商：与被剐蹭方进行友好沟通，了解对方的诉求，并就事故处理方式、赔偿金额等达成一致意见。
- 留下证据：在协商过程中，尽量留下书面协议、录音、聊天记录等证据，以证明双方已经就事故处理达成一致。
- 及时报警：如果事故情况较为复杂，或者双方无法就事故处理达成一致意见，应及时报警，由交警部门进行处理。
如果你在车辆剐蹭事故处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。