关于对账确认函是否需要双方盖章才有效的问题，这主要取决于对账确认函的性质以及双方的具体约定，但通常情况下，为了确保对账确认函的法律效力和明确双方的责任，双方盖章是一个较为稳妥和常见的做法。

首先，对账确认函本质上是一种书面协议，用于确认双方之间的债权债务关系或其他交易事项。盖章作为确认行为的一种方式，能够表明双方对确认函内容的认可和接受，从而增强确认函的法律效力。

其次，从法律实践的角度来看，如果对账确认函上只有一方的盖章，而另一方没有盖章或签字确认，那么在发生争议时，未盖章的一方可能会否认确认函的内容或效力，从而导致双方产生纠纷。而如果双方都盖章确认，则能够更有效地避免这种情况的发生，因为盖章行为本身就具有一定的法律约束力。

此外，虽然盖章不是对账确认函生效的唯一条件，但它是确保确认函内容真实、合法、有效的重要手段之一。除了盖章外，双方还可以通过签字、按手印等方式来确认确认函的内容。但无论采用哪种方式，都需要确保确认函的内容明确、具体、无歧义，并且符合相关法律法规的规定。

举例来说，在您提供的参考信息中，甲公司和刘某在《对账函》上加盖了印章（签字），这表明双方对确认函的内容进行了认可和接受。而乙公司虽然在《对账函》上加盖了公章，但由于其并非案涉承揽合同的当事人，且未明确有债务加入的意思表示，因此法院并未认定其需要承担还款责任。这个案例也进一步说明了盖章行为虽然重要，但还需要结合具体情况和法律规定来判断其法律效力。

总结来说，为了确保对账确认函的法律效力和明确双方的责任，建议双方在对账确认函上盖章确认。如果因特殊情况无法盖章，也可以通过其他合法有效的方式进行确认，但需要确保确认函的内容明确、具体、无歧义，并且符合相关法律法规的规定。