在取保候审期间判决期限已满，被告过来领判决时，是否需要解除取保候审，这主要取决于判决的具体内容。以下是对此问题的详细分析：

1. 判决无罪或免予刑事处罚：

   • 若判决书判定被告人无罪，或者虽认定有罪但免予刑事处罚，那么取保候审措施应当立即解除。因为在此情况下，被告人没有被判定有罪或虽认定有罪但无需承担刑事责任，继续适用取保候审已无法律依据。

2. 判决有罪且判处实刑：

   • 若判决书判定被告人有罪，并判处了需要实际在监狱或看守所服刑的刑罚（如有期徒刑、拘役等），则在判决生效后，被告人通常会被收监执行。此时，取保候审措施自然解除，因为被告人已进入服刑阶段，不再适用审前的取保候审措施。

3. 判决有罪但判处缓刑、管制等非监禁刑：

   • 当判决书判定被告人有罪，但判处缓刑、管制等非监禁刑罚时，虽然被告人不需被关押在监所，但需接受相应的社区矫正等监管措施。在此情况下，取保候审措施也应在判决生效后依法解除，同时启动社区矫正等后续监管程序。

4. 特殊情况的考量：

   • 还存在一些特殊情况，如判决单处罚金、剥夺政治权利等。在这些情况下，取保候审的解除与否需根据具体的判决内容和当地的司法实践来确定。一般而言，若判决未要求立即羁押被告人，则取保候审可能会在判决生效后的适当时间点被解除。但具体何时解除，可能还需考虑案件的具体情况、被告人的表现以及司法机关的工作安排等因素。

总结与建议：

• 综上所述，拿到判决书后是否需要解除取保候审并非一成不变，而是需根据判决的具体内容、当地的司法实践以及被告人的个人情况等因素综合判断。
• 作为被告人或其家属，在领取判决书时，可以主动向司法机关了解取保候审的解除情况，并按照要求办理相关手续。
• 若对取保候审的解除有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和指导。

希望以上分析能对您有所帮助。如有任何法律问题，欢迎随时向我提问。