取保候审后，如果案件已经起诉，是否需要解除取保候审，这主要取决于案件的具体情况和司法机关的判断。

首先，取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，主要在侦查阶段为保证诉讼顺利进行而采取。当案件进入起诉阶段，意味着案件已经有了新的进展和处理方向。此时，司法机关会根据案件的具体情况，以及嫌疑人是否存在妨碍诉讼的风险等因素，来决定是否继续保留取保候审措施。

一般来说，如果案件事实已经基本查清，嫌疑人不再存在妨碍诉讼的风险，或者法院审理后认为无需继续取保候审，那么司法机关会作出解除取保候审的决定。另外，如果案件在起诉阶段出现了新情况，或者嫌疑人违反了取保候审的规定，司法机关也可能提前解除取保候审，并变更强制措施。

值得注意的是，即使在案件起诉后，取保候审的措施也可能一直持续到法院判决生效前。如果法院判决有罪且适用非羁押刑，那么取保候审会在判决正式生效后解除。如果判决生效后被告人无需在案，那么取保候审措施也会自然终结。

综上所述，取保候审起诉后是否需要解除，并没有一个固定的答案。这需要根据案件的具体情况、司法机关的判断以及相关的法律规定来决定。如果您或您的亲友面临这样的情况，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细、更准确的法律建议。