可以只在开庭的时候委托律师，但这种做法并不推荐，且可能存在诸多不利影响。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律程序角度
在刑事诉讼或民事诉讼中，律师的作用并不仅仅局限于开庭阶段。律师可以在案件的各个阶段为当事人提供法律帮助，包括但不限于：
侦查阶段：在刑事案件中，律师可以会见犯罪嫌疑人，了解案情，为犯罪嫌疑人提供法律咨询，申请取保候审等。这一阶段对于案件的走向和犯罪嫌疑人的权益保护至关重要。
审查起诉阶段：律师可以查阅、摘抄、复制案卷材料，与犯罪嫌疑人会见和通信，提出辩护意见等。这一阶段是律师为犯罪嫌疑人进行无罪、罪轻辩护的关键时期。
审判阶段：虽然开庭是审判阶段的重要环节，但律师在开庭前的准备工作同样重要。律师需要研究案卷材料，制定辩护策略，准备辩护词等。开庭时，律师则代表当事人进行法庭辩论，维护当事人的合法权益。
如果只在开庭时委托律师，那么当事人将错过律师在侦查阶段和审查起诉阶段提供的法律帮助，这可能对案件的最终结果产生不利影响。
二、案件处理效果角度
信息获取与准备：律师需要充分了解案情，才能制定有效的辩护策略。如果只在开庭时委托律师，律师可能没有足够的时间来全面了解案情，准备辩护材料，从而影响辩护效果。
与办案机关沟通：律师在案件处理过程中需要与办案机关进行沟通，了解案件进展，提出意见等。如果律师早期未介入案件，可能难以与办案机关建立有效的沟通渠道，影响案件处理。
当事人心理支持：在案件处理过程中，当事人往往面临巨大的心理压力。律师不仅可以提供法律帮助，还可以为当事人提供心理支持，帮助当事人度过难关。如果只在开庭时委托律师，当事人可能在这段时间内缺乏必要的心理支持。
三、实际操作建议
尽早委托律师：为了最大程度地维护自己的合法权益，建议当事人在得知自己涉及法律纠纷后，尽早委托律师介入案件。这样，律师可以有足够的时间来了解案情，制定辩护策略，为当事人提供全面的法律帮助。
与律师保持沟通：在案件处理过程中，当事人应与律师保持密切沟通，及时向律师提供案件进展和相关信息。同时，当事人也应听取律师的意见和建议，配合律师的工作。
信任律师的专业能力：律师是专业的法律人士，具有丰富的法律知识和实践经验。当事人应信任律师的专业能力，不要过分干预律师的工作。当然，如果当事人对律师的工作有疑问或不满，可以及时与律师沟通，寻求解决方案。
总结来说，虽然可以只在开庭的时候委托律师，但这种做法并不推荐。为了最大程度地维护自己的合法权益，建议当事人在得知自己涉及法律纠纷后，尽早委托律师介入案件，并在案件处理过程中与律师保持密切沟通，信任律师的专业能力。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。