结论：合同是否成立及其变更、不生效、终止、被撤销或者无效，确实不影响已经达成的仲裁协议的效力。这一原则在我国法律中有明确的依据，并且对于合同双方具有重要的指导意义。

详细分析：

1. 仲裁协议的独立性：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第十九条的规定：“仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力。”这一条款明确确立了仲裁协议的独立性原则。仲裁协议作为合同中关于争议解决方法的特别约定，其效力与主合同的效力是相互独立的。无论主合同发生何种变化（包括成立与否、变更、解除、终止或无效），仲裁协议均保持其法律效力。

2. 民法典的相关规定：

   • 《中华人民共和国民法典》第五百零七条也进一步支持了上述观点，规定：“合同不生效、无效、被撤销或者终止的，不影响合同中有关解决争议方法的条款的效力。”这意味着，即使合同因各种原因而未能成立、无效、被撤销或终止，其中关于争议解决的条款（包括但不限于仲裁协议）仍然对双方当事人具有约束力。

3. 实际应用中的指导意义：

   • 对于合同双方而言，明确仲裁协议的独立性及其不受合同状态变化影响的特点至关重要。这有助于双方在合同签订时更加谨慎地考虑争议解决方式，并在合同执行过程中或出现争议时，能够依据有效的仲裁协议，通过仲裁机构公正、高效地解决争议。
   • 同时，这一原则也提醒当事人在处理合同争议时，应尊重并遵守双方事先约定的仲裁协议，避免因合同状态的变化而试图规避仲裁程序，从而维护合同的严肃性和法律的权威性。

4. 具体案例与解释：

   • 假设甲乙两公司签订了一份包含仲裁条款的合同，但后续因某些原因合同未能成立。若合同中明确约定了仲裁条款的独立性，则任何一方都可以依据该条款向约定的仲裁机构申请仲裁来解决因合同未能成立而产生的争议。
   • 仲裁庭在受理此类案件时，也有权确认合同的效力（包括是否成立），但这并不影响仲裁协议本身的效力。仲裁庭将依据双方约定的仲裁规则和程序进行裁决，确保争议的公正、高效解决。

法律建议：

• 在签订合同时，双方应明确约定仲裁条款的独立性，即表明该条款不受合同其他部分（包括合同的成立、变更、解除、终止或无效）的影响。
• 仔细审查合同条款，确保仲裁条款的内容合法、明确，并符合法律法规的要求。特别是要明确约定仲裁事项和仲裁委员会，以避免因约定不明而导致仲裁条款无效。
• 若在合同执行过程中或出现争议时，对仲裁协议的效力有疑问，应及时咨询专业律师（即向我咨询）以获取准确的法律意见和风险评估。

综上所述，合同是否成立及其变更、不生效、终止、被撤销或者无效，确实不影响已经达成的仲裁协议的效力。这一原则体现了仲裁协议的独立性特征，也为合同双方提供了在合同状态变化后依然能够有效解决争议的法律依据。