可以二次主张权利，但需根据具体情形选择救济途径，而非直接“二次上诉”（上诉是针对一审判决的救济程序，此处应理解为重新主张权利）。具体分析如下：

1. 若协商离职时已签订书面协议，单位未履行公积金缴纳义务

• 核心依据：根据《住房公积金管理条例》第20条，单位应当按时、足额缴存住房公积金，不得逾期缴存或少缴。若双方协商离职时签订的协议中明确约定了公积金缴纳义务（如补缴金额、期限等），单位未履行则构成违约。
• 救济途径：
  • 向住房公积金管理中心投诉：根据《条例》第38条，管理中心有权责令单位限期缴存；逾期仍不缴存的，可申请法院强制执行。此途径无需经过劳动仲裁，直接由行政机关处理，效率较高。
  • 申请劳动仲裁（若协议属于劳动合同附件或涉及劳动报酬）：若公积金条款与劳动报酬、经济补偿等密切相关，可一并主张权利，但需注意仲裁时效（通常为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。

2. 若协商离职时未明确公积金条款，但单位此前存在未缴或少缴情况

• 核心依据：即使未在离职协议中约定，单位仍负有法定缴纳义务。根据《条例》第15条，单位录用职工的，应当自录用之日起30日内办理公积金缴存登记。
• 救济途径：
  • 向住房公积金管理中心投诉：提供劳动关系证明（如劳动合同、工资流水等），要求管理中心核查并责令单位补缴。
  • 申请劳动仲裁或诉讼（需结合其他劳动权益）：若公积金问题与其他劳动争议（如工资、经济补偿）相关联，可在仲裁或诉讼中一并主张，但单独就公积金提起劳动仲裁可能不被受理（需以行政投诉为前置程序）。

3. 关于“二次上诉”的澄清

• 上诉与重新主张的区别：上诉是针对法院一审判决不服时提出的程序，而您的情况是单位未履行协议或法定义务，属于新的争议，应通过投诉、仲裁或诉讼重新主张权利，而非对已撤诉案件的“二次上诉”。
• 撤诉后的影响：若您此前就公积金问题提起过诉讼或仲裁后撤诉，不影响后续重新主张权利，但需注意时效中断或重新计算的问题（如撤诉后再次起诉的，时效从撤诉之日起重新计算1年）。

4. 操作建议

• 优先行政投诉：向单位所在地的住房公积金管理中心提交书面投诉材料（包括劳动关系证明、未缴证据等），要求责令单位补缴。
• 保留证据：保存离职协议、工资记录、社保缴纳记录等，证明单位未履行义务。
• 及时行动：注意仲裁或诉讼时效，避免因超时丧失救济权利。

总结：单位未履行公积金缴纳义务时，您可通过行政投诉或劳动争议程序主张权利，具体选择取决于是否签订协议、争议内容是否关联其他劳动权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。