结论：女儿可以通过多种途径帮助父母要回被拖欠四年的工钱，包括协商、调解、劳动仲裁（如符合劳动关系）或民事诉讼等。具体选择哪种方式，需根据实际情况和证据情况来决定。以下是对这些途径的详细分析：
一、协商与调解
协商：
- 女儿可以代表父母与欠款人进行协商，尝试通过友好沟通的方式解决欠款问题。在协商过程中，可以明确欠款金额、还款期限等关键条款，并尽量达成书面协议，以便后续执行。
调解：
- 如果协商无果，女儿可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、行业调解组织等。调解机构会组织双方进行调解，协助达成还款协议。调解协议具有法律效力，如果欠款人拒不履行，可以申请法院强制执行。
二、劳动仲裁（如符合劳动关系）
劳动关系认定：
- 如果父母与欠款人之间存在劳动关系，且欠款属于工资性质，那么女儿可以代表父母向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请前，需要确认父母与欠款人之间的劳动关系是否成立，以及欠款是否属于工资范畴。
仲裁流程：
- 提交仲裁申请：女儿需要准备相关证据材料，如劳动合同、工资条、欠条等，向劳动仲裁委员会提交仲裁申请。
- 仲裁审理：劳动仲裁委员会会组织双方进行仲裁审理，听取双方陈述和辩论，并作出裁决。
- 裁决执行：如果裁决支持父母的请求，欠款人需要在规定期限内履行还款义务。如果拒不履行，可以申请法院强制执行。
三、民事诉讼
诉讼准备：
- 如果父母与欠款人之间不存在劳动关系，或者欠款不属于工资性质，那么女儿可以代表父母向法院提起民事诉讼。在诉讼前，需要准备充分的证据材料，如欠条、转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实的存在。
诉讼流程：
- 提交起诉状：女儿需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并提交给法院。
- 法院受理：法院会对起诉状进行审查，如果符合受理条件，会予以受理并通知双方当事人。
- 开庭审理：法院会组织双方进行开庭审理，听取双方陈述和辩论，并作出判决。
- 判决执行：如果判决支持父母的请求，欠款人需要在规定期限内履行还款义务。如果拒不履行，可以申请法院强制执行。
四、注意事项
证据收集：
- 在整个过程中，证据的收集至关重要。女儿需要尽可能收集与欠款相关的所有证据材料，如欠条、转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于证明欠款事实的存在和欠款金额的具体数额。
时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，如果欠款人在欠款期间有承认欠款或承诺还款的行为，诉讼时效可能会中断并重新计算。因此，女儿需要关注诉讼时效问题，并在必要时采取措施中断诉讼时效。
法律援助：
- 如果女儿在帮助父母要回工钱的过程中遇到法律难题或需要专业法律帮助，可以寻求法律援助机构的支持。法律援助机构会提供免费的法律咨询和代理服务，帮助女儿更好地维护父母的合法权益。
女儿在帮助父母要回被拖欠的工钱时，应根据实际情况和证据情况选择合适的途径。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。