结论前置：仲裁庭无管辖权时，其处理方式并非直接“驳回”或“撤销案件”这么简单，而是会根据具体情况和法律规定，作出相应的决定或裁决，通常包括作出无管辖权的决定并终止仲裁程序，或在裁决作出后，当事人可申请撤销或不予执行该裁决。
一、仲裁庭无管辖权的认定
无仲裁协议或仲裁协议无效：
- 若双方未签订仲裁协议，或仲裁协议因形式、内容不符合法律要求而无效（如仲裁事项超出法律规定范围、约定的仲裁机构不存在或不明确等），则仲裁庭无管辖权。
超越约定仲裁范围：
- 若仲裁请求超出仲裁协议约定的范围，仲裁庭对超出部分无管辖权。
二、仲裁庭无管辖权时的处理方式
作出无管辖权的决定并终止仲裁程序：
- 仲裁庭在认为自身无管辖权时，应作出无管辖权的决定，并终止仲裁程序。这是仲裁庭遵循法定程序的基本要求，不得径行裁决驳回申请。
裁决作出后的处理：
- 若仲裁庭在无管辖权的情况下仍作出了裁决，当事人可以在收到裁决书后的规定期限内（一般为6个月），向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
- 法院在审查后，若确认仲裁庭无管辖权，将裁定撤销该裁决。
- 同时，被执行人也可以向法院提出无管辖权的抗辩，法院审查属实后将裁定不予执行该裁决。
三、当事人的应对措施
提出管辖权异议：
- 当事人应在仲裁庭首次开庭前提出书面异议，详细说明理由并提交证据。
- 仲裁委员会应在一定期限内审查并作出决定。异议成立的，终止仲裁程序。
申请撤销或不予执行仲裁裁决：
- 若仲裁裁决已作出，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请，要求撤销或不予执行该裁决。
- 申请需满足特定条件，如仲裁庭无管辖权、违反法定程序等，并需在法定期限内提出。
提起民事诉讼：
- 在仲裁庭无管辖权的情况下，当事人也可以直接向人民法院提起民事诉讼，以维护自身合法权益。
- 法院将依法受理诉讼，并根据事实和法律规定作出判决。
四、法律依据
- 《中华人民共和国仲裁法》第二十条：当事人对仲裁协议的效力有异议的，可以请求仲裁委员会作出决定或者请求人民法院作出裁定。一方请求仲裁委员会作出决定，另一方请求人民法院作出裁定的，由人民法院裁定。当事人对仲裁协议的效力有异议，应当在仲裁庭首次开庭前提出。
- 《中华人民共和国仲裁法》第五十八条：当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；……人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
举例说明：假设甲乙双方签订了一份买卖合同，并约定了仲裁条款。但后续因合同履行发生争议，甲方向某仲裁委员会申请仲裁。然而，在仲裁过程中，乙方发现该仲裁委员会并非双方约定的仲裁机构，因此提出管辖权异议。此时，仲裁委员会应审查该异议，并若确认自身无管辖权，则应作出无管辖权的决定，并终止仲裁程序。若仲裁委员会仍作出了裁决，乙方则可以在收到裁决书后的规定期限内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销该裁决。
总结与建议：在面临仲裁庭无管辖权的情况时，当事人应积极采取应对措施，如提出管辖权异议、申请撤销或不予执行仲裁裁决等，以维护自身合法权益。同时，也建议当事人在签订仲裁协议时，务必明确仲裁机构、仲裁事项等关键内容，以避免后续因管辖权问题而产生不必要的争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。