未成年无证驾驶撞人后，若家长当时无力赔偿，未成年成年后是否有义务赔偿，需分情况讨论：
民事赔偿责任的主体与承担
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。”
- 分析：在此案例中，未成年无证驾驶撞人，属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人（视年龄而定）造成的损害，原则上应由其监护人（通常是家长）承担赔偿责任。若未成年有个人财产，则先用其财产赔偿，不足部分由监护人补足。
家长无力赔偿时的处理
- 若家长当时确实无力赔偿，法律并未规定未成年成年后需自动承担此赔偿责任。赔偿责任的主体在事故发生时即已确定，为监护人。
- 例外情况：若未成年在事故发生时虽未成年，但事后（如成年后）获得了足够财产，且该事故赔偿仍未得到满足，从公平原则出发，法院可能会考虑执行其部分或全部财产以赔偿受害者，但这并非法律直接规定的义务，而是基于公平和正义的司法裁量。
未成年成年后的法律义务
- 未成年成年后，其法律地位发生变化，成为完全民事行为能力人。但这并不意味着他自动承担之前因监护人监护不力而产生的赔偿责任。
- 特殊情况：如果未成年在成年后自愿承担赔偿责任，或者与受害者达成赔偿协议，那么他当然需要履行这些义务。但这属于道德或合同义务，而非法律直接规定的义务。
法律建议
- 对于受害者而言，若家长当时无力赔偿，可考虑通过法律途径申请强制执行监护人的其他财产（如有），或者等待未成年成年后，视其财产状况再行追偿（但此途径存在不确定性）。
- 对于家长而言，应尽力履行监护职责，避免未成年发生危险行为。若已发生事故，应积极与受害者协商赔偿事宜，尽量达成和解以减少法律纠纷。
- 对于未成年而言，成年后应了解自己的法律地位和义务，若自愿承担赔偿责任，应确保有足够的财产和能力来履行。
总结：未成年无证驾驶撞人后，家长当时无力赔偿的，未成年成年后并无法律直接规定的义务去赔偿。但若未成年有足够财产且事故赔偿未得到满足，法院可能会基于公平原则考虑执行其财产。受害者、家长和未成年均应根据自身情况，积极采取措施以减少法律纠纷和损失。如有具体法律问题，可直接向我咨询。