结论：一般情况下，自己的手机掉在别人车里马上拿回来并不犯法，但需根据具体情形判断，若存在特殊情况则可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
正常情况下的行为性质
- 法律原理：手机属于你的个人合法财产，你对手机享有所有权。当手机掉落在他人车内时，你只是暂时丧失了对手机的实际占有，但所有权并未发生转移。你进入他人车辆取回自己手机的行为，从本质上来说是在行使对自己财产的合法权利，恢复对手机的占有状态。
- 实际情形：如果是在车辆停放且车主不在场的情况下，你通过合理的方式（如打开车门，前提是车门未锁且没有损坏车辆的行为）进入车内拿回手机，这种行为通常不会被认定为违法。因为你的目的是取回自己的合法财产，且没有对车主的财产造成损害或侵犯车主的其他合法权益。
特殊情况下的行为性质
- 非法侵入他人车辆
- 法律原理：如果车辆处于上锁状态，你未经车主允许，通过破坏车锁、撬窗等非法手段进入车内拿回手机，这种行为就可能构成非法侵入他人住宅（车辆在法律上可视为车主的私人空间，类似于住宅的延伸）的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。虽然车辆与住宅在性质上略有差异，但在侵犯他人空间权益这一点上是相似的，严重的非法侵入车辆行为也可能面临类似的法律制裁。
- 实际情形：例如，你为了拿回手机，使用工具撬开了车主的车门锁，进入车内取走了手机。这种情况下，你的行为就超出了合法取回自己财产的范畴，侵犯了车主对车辆的所有权和空间权益，可能构成违法。
- 与车主发生冲突
- 法律原理：如果在拿回手机的过程中，你与车主发生了争执、推搡等肢体冲突，或者对车主进行了辱骂、威胁等行为，那么你可能还会涉及侵犯他人人身权利的违法问题。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 实际情形：比如，你在进入车内拿手机时，车主突然出现并阻止你，你与车主发生了激烈的争吵，进而动手推了车主，这种情况下你就可能面临治安管理处罚。
建议
- 尽量与车主沟通：如果发现手机掉落在他人车内，最好先尝试与车主取得联系，说明情况并请求车主允许你进入车内拿回手机。这样可以避免不必要的纠纷和法律风险。
- 保留证据：如果在拿回手机的过程中发生了纠纷或冲突，尽量保留相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据可以在后续解决纠纷时起到重要的作用。
- 依法维权：如果与车主无法协商解决，或者车主拒绝归还手机，你可以通过合法的途径维护自己的权益，如向公安机关报案或向法院提起诉讼。
如果你在类似情况中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。