正当防卫是一个重要的法律概念，它指的是在面临不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益而采取的防卫行为。正当防卫的成立需要同时满足以下五个条件：

1. 侵害现实存在：

   • 正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。这种“不法”指的是法令所不允许的行为，且不必要求侵害行为构成犯罪。例如，对于精神病人所为的侵害行为，一般可以实施正当防卫。但并非所有犯罪行为都可以进行正当防卫，如贪污罪、渎职罪等不具有紧迫性和攻击性的犯罪，通常不适用正当防卫制度。
   • 不法侵害必须是由人实施的。对于动物的加害动作进行反击，一般被视为紧急避难而非正当防卫。
   • 如果防卫人误以为存在不法侵害而进行防卫，则构成假想防卫，这不属于正当防卫。

2. 侵害正在进行：

   • 不法侵害必须正在进行，才能对合法权益构成威胁和紧迫性，从而使防卫行为具有合法性。
   • 不法侵害的开始时间通常认为是不法侵害人开始着手实施侵害行为时。但在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。
   • 不法侵害的结束时间则是当合法权益不再处于紧迫现实的侵害威胁时。例如，不法侵害人被制服、丧失侵害能力、主动中止侵害、已经逃离现场或已经造成危害结果且不可能继续造成更严重的后果时，视为不法侵害已经结束。

3. 具有防卫意识：

   • 正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。防卫认识是指防卫人认识到不法侵害正在进行；防卫意志是指防卫人出于保护合法权益的动机。
   • 防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等行为都不具有防卫意识，因此不构成正当防卫。

4. 针对侵害人防卫：

   • 正当防卫只能针对侵害人本人进行防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。
   • 即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫。

5. 没有明显超过必要限度：

   • 防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。例如，如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，并造成了重大损害，那么就属于防卫过当。
   • 但对于严重危及人身安全的暴力犯罪所进行的防卫，即使造成了严重后果，也不会构成防卫过当。

综上所述，正当防卫的成立需要同时满足以上五个条件。在面临不法侵害时，我们应该根据这些条件来判断自己的行为是否构成正当防卫，并在必要时寻求法律的保护和支持。